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PAGE 4 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 数控球道磨床案例 2 案例1、一轴磨不到工件故障维修 2 案例2、手动轴不动作故障维修 2 案例3、数控球道磨床磨轮修整器旋转不停故障维修 3 案例4、数控球道磨床开机不返回参考点故障维修 4 案例5、数控球道磨床加工程序中断故障维修 5 数控球道磨床案例 案例1、一轴磨不到工件故障维修 数控系统 西门子3M系统。 故障现象 这台机床有两个工位，第一个工位工件的球道磨削不到，而第二个工位的工件磨削正常。 故障分析与检查 在接到故障维修申请后，首先询问机床操作人员故障是在什么情况下发生的。机床操作人介绍说，故障是在更换新型工件之后出现的。 分析机床的工作原理。这台机床有两个工位，两个砂轮主轴分别有X轴和Y轴控制。根据机床的加工原理，每个工件有6个球道，每磨一个球道砂轮修整一次，因此认为可能砂轮修正有问题，但检查修整器并没有发现问题。 因为机床操作人在调整工件时要修改一些R参数，怀疑可能有误操作。在对加工程序检查分析时发现，参数R33是对修整进行设置的：0-两个砂轮都修整；1-只修整X轴砂轮；2-只修整Y轴砂轮。对这个R参数进行检查，发现被设置为1，即对X轴砂轮进行修整，所以出现这种现象。这是机床操作人机床失误造成的。按机床要求，两个工位都削磨时应该设置为0，都修整。 故障处理 将R33的数值设置为0后，加工恢复正常。 维修总结 通过这个故障的维修，可以发现有一些机床所谓“故障”是机床操作人无意中的操作失误造成的，特别是更换加工零件品种时更容易出现。 案例2、手动轴不动作故障维修 数控系统 西门子3M系统。 故障现象 这台磨床有一次操纵X,Y和B轴都不动作。 故障分析与检查 因为三个轴都不动作，说明总的伺候使能没有加上，根据系统工作原理总的伺候使能信号为PLC输出Q66.7，利用系统诊断功能检查Q66.7的状态为“0”，确实没有加上。 查看PLC用户程序PB251中的17段关于总使能Q66.7的梯形图，如图6-61所示，利用系统状态显示功能，观察这段梯形图的各个原件的状态，发现输入I10.6的状态为“0”，导致总使能Q66.7的状态为“0”。 总进给使能Q66.7梯形图 查看机床电气原理图，PLC输入I10.6连接的是接近开关B10.6，如图6-62所示，确定该开关检测修理器是否在位。其状态为“0”，说明修理器没有在位，但检查修理器在位没有问题，可能接近开关的检测反馈有问题。检查接近开关B10.6，发现该开关没有问题，只是有些松动，无法正确反映到位信号。 PLC输入I10.6连接图 故障处理 将接近开关调整好距离并且紧固后，机床恢复正常功能。 案例3、数控球道磨床磨轮修整器旋转不停故障维修 数控系统 西门子810M系统。 故障现象 这台机床开机打开控制电源，磨轮修整器就旋转不停。 故障分析与检查 根据机床工作原理，磨轮修整器是靠液压马达来驱动旋转的。液压马达是电磁阀控制的。 电磁阀的控制原理图如下图所示，如果修整器一直旋转，有几种可能性，一种可能为PLC输出Q1.5的输出为高电平，使继电器K15得电，但利用系统DIAG-NOSIS功能检查PLC的输出Q1.5的状态，其状态为“0”，没有问题，这种可能被排除了；另一种可能是继电器K15有问题，检查K15的常开触点闭合，而K15的线圈却没有电压，说明这个继电器的常开触点粘合了。 PLC输出 PLC输出 Q1.5 K15 K15 24v ISS5 磨轮修整器控制原理图 故障处理 更换新的继电器，机床故障消除。 案例4、数控球道磨床开机不返回参考点故障维修 数控系统 西门子810M系统。 故障现象 这台磨床在开机返回参考点时，各轴不动作，手动也不动。 故障分析与检查 检查控制面板发现分度装置落下的指示灯没亮，这台机床为了安全起见，只要分度装置没落下，机床的进给轴就不能运动。但检查分度装置，已经落下，没有问题。 根据机床厂家提供的PLC梯形图，PLC的输出A7.3控制控制面板上的分度装置落下指示灯。用编程器在线观察梯形图（如图6-63所示）的运行，发现M143.4没有闭合，致使A7.3的状态为“0”。 M143.4指示工件分度台在落下位置，继续观察图6-64所示的梯形图，发现由于输入E13.2没有闭合导致M143.4的状态为“0”。 输出Q7.3梯形图 标志位F143.4梯形图 根据电气原理图，如图6-65所示，PLC输入E13.2接的是检测工件分度装置落下的接近开关13PS2，将分度装置拆开，发现机械装置有问题，不能带动驱动接近开关的机械装置运动，所以E13.2始终不能闭合。 PLC输入E13.2梯形图 故障处理 将机械装置维修好后，机床恢复了正常使用。 案例5、数控球道磨床加工程