非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用-计算机工程与应用.pdfVIP

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2019-10-01 发布于天津
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计算机工程与应用非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用郭俊鸽郭杭洪海斌南昌大学信息工程学院南昌摘要组合导航系统的应用环境愈来愈复杂对其精度的要求也愈来愈高只使用普通卡尔曼滤波不能满足精度和稳定性要求针对此问题将自适应卡尔曼滤波算法和非完整约束应用到前向导航滤波算法和后向导航滤波算法中并将前向滤波和后向滤波结果加权组合提出了一种非完整约束下加权组合滤波算法用于事后联合解算中用来提高组合导航的精度并利用实验室设备进行车载实验通过实测车载数据解算结果来验证该方法的可行性实验结果表明非完整约束下加权组合

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2015 ，51（24 ） 215 非完整约束下滤波算法在组合导航中的应用郭俊鸽，郭杭，洪海斌 GUO Junge, GUO Hang, HONG Haibin 南昌大学信息工程学院，南昌 330031 Information Engineering Institute, Nanchang University, Nanchang 330031, China GUO Junge, GUO