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2019-10-01 发布于天津
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项目四机器人常见故障及处理.pdf

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项目四机器人常见故障及处理教学目标 1. 使用示教器 2. 校准及更新转速计数器 3. 更换机器人电池 4. 处理常见工业机器人故障任务十四更换机器人电池【任务描述】正确安全的更换新的机器人电池，保证用户数据能够断电保存。【教学准备】 1. 机器人系统一套 2. 实训平台一套 3. 内六角扳手一套 4. ABB 机器人新的电池组一个（ 3HAC044075-001 ） 5. 两根尼龙扎带 6. 起子一套知识学习一、更换电池 1. 电池组的位置电池组的位置在底座盖的内部，如下图中所示。 A 电池组 B 电缆带 C 底座盖 2. 卸下电池组使用此操作程序卸下电池组 . 1 关闭机器人的所有电力、液压和气压供给！在拆 Clean 2 Room 机器人的零部件时，请始终使用小刀切割漆层并打磨漆层毛边。使用 3.0 号的内六角扳 3 手分别卸下四个螺钉通过卸下连接螺钉从机 3 器人上卸下底座盖。断开电池电缆与编码器 4