铁道信号远程控制系统课件（2.2）.pptVIP

2.6 通信总线和现场总线 系统总线 * 2.6 通信总线和现场总线 常用通信总线 通信总线分为并行通信总线和串行通信总线两类。 并行通信总线在通信传送过程中，每次同时发送一个数据字节，传输速度高，适用于短距离（数十米）快速传输。 串行通信总线在通信过程中，每次传送一个比特信息，所以传输速度低，但使用的导线数量少，成本低，适用于较远距离的传输。 * 2.6 通信总线和现场总线 常用现场总线 CAN总线 Lonworks 总线 高速以太网现场总线 * 2.6 通信总线和现场总线 常用现场总线 CAN（Controller Area Network）是ISO的串行通信协议。CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 CAN在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。 * 2.6 通信总线和现场总线 常用现场总线 * 2.6 通信总线和现场总线 常用现场总线 CAN总线的特点 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 * 2.6 通信总线和现场总线 常用现场总线 CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。 CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。 CAN总线结构简单，只有2根线与外部相连。 * 2.6 通信总线和现场总线 常用现场总线 Lonworks 总线 Lonworks是由美国Echelon公司于20世纪90年代初推出的现场总线，它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议，这是在现场总线中唯一提供全部服务的现场总线。 在一个Lonworks控制网络中，智能控制设备(节点)使用同一个通信协议与网络中的其它节点通信。每个节点都包含内置的智能来完成协议的监控功能。一个Lonworks控制网络可以有3个到30000个或更多的节点：传感器功能(温度、压力等)、执行器功能(开关、调节阀、变频驱动等)、操作接口(显示、人机界面等)、控制功能(新风机组、VAV等)。 * 2.6 通信总线和现场总线 常用现场总线 高速以太网现场总线HSE（High Speed Ethernet Fieldbus） HSE的技术特点是速度高(100Mbit/s)，数据通过量很大，与计算机连接容易，价格低。 HSE有两类用途：一类是完成由于计算量过大而不适合在现场仪表中进行的高层次模型或调度运算；第二类是作为多余H1总线或其他网络的网关桥路器。 HSE可用五类双绞线、RJ45插头、最大距离100m，如用集线器或中断器则可延长4次。也可用光纤，625/125μm多模，加SC联接器，最大距离400m。 * 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 远动系统的可靠性包括信息传输可靠性和设备的可靠性两大部分。 一般来说，远动系统对可靠性的要求比一般的控制系统对可靠性的要求高。如铁路信号远动系统，它不仅要求系统要有高的实时性和具有连续不间断工作的特点，而且，对系统的可靠性要求也很高。因为，无论是信息传输错误还是设备故障都将直接影响整个系统的正常工作。因此，提高系统的可靠性是进行远动系统设计时必须要考虑的、重要的问题。 * 2.7 远动系统的可靠性与避错、容错技术 可靠性在广义上是指系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成规定功能的能力。狭义上是指系统或设备在规定的时间和规定的条件下完成规定功能的概率。 RAMS Reliability Availability Maintainability Safety 2.7.1 硬件可靠性