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双馈电机控制 一、双馈电机及其控制系统结构 二、双馈电机的数学模型 三、双馈电机控制方法 主 要 内 容 （一）双馈电机及其控制系统结构 1.1 什么是双馈电机 双馈电机是一个绕线转子感应电机，它的定子绕组直接连接到三相电网上，转子绕组通过一个背靠背功率变换器与电网相连接，由于定、转子均与电网相连，因此叫双馈电机。 双馈电机既可以做电动机运行，也可以做发电机运行。 做电动机运行时，称作双馈调速系统；做发电机运行时，称作双馈发电系统。 1.2 双馈电机系统的结构 双馈电机系统一般由双馈电机、BacktoBack功率变换器、变压器等构成 1.3 双馈电机系统的功率平衡关系和运行状态 忽略定子电路和转子电路的损耗，只考虑定子回路功率（转差功率）Ps、 机械功率Pmec和转子回路功率Pr， 则有： 功率的正方向规定：（1）定子回路向电网输出电功率为正；（2）转子回路从电网吸收电功率为正；（3）转子从外部吸收机械功率机械功率为正；（4）反之皆为负 1.3.1 双馈电机亚同步运行状态 当双馈电机转子转速低于同步转速时（即0s1），电机运行于亚同步状态，此时电机既可以是发电状态，也可以是电动状态 1.3.2 双馈电机超同步运行状态 当双馈电机转子转速高于同步转速时（s0），电机运行于超同步状态，此时电机既可以是发电状态，也可以是电动状态 1.4 双馈电机系统的特点 所需变流器容量较小，主要由电机的转速范围决定 定子侧功率因数可控 作为电动系统运行时，可实现无级调速 作为发电系统运行时，可实现变速恒频发电 （二）双馈电机的数学模型 2.1 双馈电机三相静止坐标下的数学模型 双馈电机（绕线感应电机）的物理模型 定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，以A轴为参考坐标轴，转子绕组轴线a、b、c随转子旋转，转子a轴和定子A轴间的电角度θ为空间角位移变量。定子绕组采用发电机惯例，转子绕组采用电动机惯例。 2.1.1 电压方程 定子电压方程 转子电压方程 2.1.2 磁链方程 每个绕组的磁链是它本身的自感磁链和其它绕组对它的 互感磁链之和 自感 互感 2.1.3 运动方程和转矩方程 Tl为原动机提供的拖动转矩；Jg为发电机的转动惯量；Dg与转速成正比的阻转矩阻尼系数；Kg为扭转弹性转矩系数；ω为电机转子的电角速度； np为电机的极对数 2.2 双馈电机在两相旋转坐标（d、q坐标系）下的数学模型 三相坐标下的数学模型虽然能直观的表示双馈发电机的基本特性，却不能反映控制参数与这些方程的直接关系，并且存在很强的耦合。采用坐标变换，将三相坐标方程转化为两相旋转坐标方程，是对电机进行矢量控制的前提条件 2.2.1 电压方程 2.2.2 磁链方程 由定子磁链方程可得定、转子电流之间的关系，具体表达式如下（1） 将式上式代入的转子磁链方程，可得转子磁链表达式（2） 将式（1）代入定子电压方程，可写出定子磁链的状态方程（3） 将式（2）和式（3）代入转子电压方程，可得（4） 为电机的总漏磁系数 2.2.3 运动方程和电磁转矩方程 2.2.4 功率方程 2.3 双馈电机定子磁场定向数学模型 若让d、q坐标轴的旋转速度ω等于定子磁链的同步角速度ω1，且规定d轴沿着定子总磁链矢量Ψs的方向，而q轴为逆时针垂直于矢量Ψs，这样dq坐标系即成为按定子磁链定向的旋转坐标系。 ， 当dq旋转坐标系按定子磁链定向时,则 电磁转矩可简化为： 并可得： 定子电磁时间常数 在正常情况下，定子电压的幅值、频率和相位均可看作是不变的，定子磁链矢量也可认为是稳定的，可忽略定子励磁电流的动态过程，若再忽略定子电阻，可得到定子磁链定向的简化模型 定子磁场向的重要意义： 通过上面的功率方程可以看出，经过定子磁场定向，电机定子有功功率和无功功率分别与转子q轴电流和转子d轴电流有一一对应的关系，这为有功、无功功率的解耦控制奠定了理论基础 （三）双馈电机系统的控制 3.1 总体控制思路 双馈电机控制系统，无论是调速系统还是发电系统，其控制都是 通过变流器来实现的。 由于采用了back-to-back拓扑形式的变流器，因此，转子侧变流器和网侧变流器可以方便的采取各自的控制策略，而互不影响。 转子侧变流器主要用于控制电机的功率，对发电系统而言，就是定子侧的电功率；对电动系统而言，则是电机的电磁转矩。 网侧变流器的主要作用是维持直流侧电压的稳定和调节电网的功率因数 控制有功功率（电磁转矩） 控制直流电压和网侧功率因数 3.2 转子侧变流器的控制策略 3.2.1 双馈发电机转子侧变流器控制策略 双馈发电机转子侧变流器的作用是控制定子侧发出的有功和无功功率，根据第二部分推导的基于定子磁链定向的电机方程，可以看出