Q_LHZN 018-2019全向搬运机器人.pdf

Q/LHZN 合智能装备制造有限公司企业标准 Q/LHZN 018 2019 全向搬运机器人 2019-03-29 发布 2019-03-29 实施 龙合智能装备制造有限公司 发布 Q/LHZN 018 2019 前 言 本标准依据JB/T 5063 2014 《搬运机器人 通用技术条件》、JB/T 2391-2017 《500 kg～10 000 kg 乘驾式平衡重式叉车》、GB 11291.1-2011 《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》和GB/T 12642-2013 《工业机器人性能规范及其试验方法》标准，结合公司产品特点和用户要求，按照GB/T 1.1 2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》的要求制定，作为组织生产和交货依据。 本标准由龙合智能装备制造有限公司提出并批准。 本标准起草单 ：龙合智能装备制造有限公司、北京卫星制造厂。 本标准主要起草人：杨静、石远芳、杨林海、张吉生、於陈程、王晓阳、谭旭、谢定柱 I Q/LHZN 018 2019 全向搬运机器人 1 范围 本标准规定了全向搬运机器人的术语与定义、标记、技术要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输、贮存。 本标准适用于本公司生产的全向搬运机器人 （以下简称机器人）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 19 1 包装储运图示标志 GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 26949.2 工业车辆 稳定性验证 第2 部分：平衡重式叉车 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 27693 工业车辆安全 噪声辐射的测量方法 JB/T 3300 平衡重式叉车 整机试验方法 3 术语与定义 3.1 全向搬运机器人 沿着相对于机器人纵向轴线的任何方向运行， 有复合导引，在自动模式下控制，装有整体式 属具或货叉架的门架，用于搬运和堆垛作业的机器人。 3.2 额定起重量 （最大载荷） 规定机器人起升(或搬运)货物的最大质量。 3.3 载荷中心距 载荷质心水平向后与机器人货叉垂直段前表面的距离。 3.4 转弯半径 1 Q/LHZN 018 2019 在无载状态下，机器人以最低稳定速度向左或向右原地旋转360°，车体理论转向中心与实际 转向中心的偏距。 3.5 导引精度 在自动模式下机器人运行时的实际轨迹与理论轨迹的偏差值。 3.6 停车精度 在自动模式下机器人运行时的实际轨迹与理论 置的偏差值。 3.7 激光导航 在机器人的运行区域周围设置反射标识，通过车载激光传感器反射标识的识别来实现导航的方 法。 3.8 视觉导航 通过机器人车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。 3.9 测障距离 机器人可检测到障碍物