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佛山分公司整车制造部总装车间 一个核心 一个目标 一个团队 2012.09.12 育高素质人才，造高品质轿车 ——佛山分公司整车制造部 sick编程软件介绍及应用 S 3000- 快速启动 - 读取已连接的S3000, 接收并修改参数配置 (?识别“) 读取或不读取S3000 的配置 进入S3000 窗口进行参数配置 检测确认安全保护区域的大 小，并将其下载到S3000 中 运行S3000 并检测其区域是否 正确 参数配置= Restart, EDM（外部监控策略）, Monitoring cases（监控情况）, field sets（扫描区域设置） 等等. 打开CDS 3.51 版本软件，其界 面如左图所示 1 2 3 4 5 打开软件如右图所示 1．标题栏 2．菜单栏 3．工具栏 4．导航栏 5．日志窗口 工具栏意义（从上到下） 当有些符号为灰色时，表示此功 能当前不能使用，不能使用的原 因可能是您没有连接到传感器或 者是您没有足够的权限使用此功 能 1．创建项目 2．打开项目 3．保存项目 4．识别传感器 5．连接传感器 6．断开与之相连的传感器 7．增加传感器 8．删除传感器 9．打开传感器的操作窗口 10．显示诊断报告 11．下载参数配置 12．上载参数配置 13．改变用户组 用SICK 编程电缆（6021195） 把电脑与S3000 连接后，点击 望远镜符号（识别传感器）后，在相应的COM 口里面就会找到您连接的传感器，如左图所示。此时软件会弹出一个窗口，此窗口为确认信息，确认您连接了一个功能正常且参数配置正确的S3000 -点击continue 此时会弹出一个对话框，它询问您是否想将当前连接的S3000里的参数配置读取上来。 这里我们为了保险起见，点击Yes，并将其现存的配置保存起来，然后我们就可以放心去更改里面的参数，因为怕万一将里面的参数更改错误，我们还可以将原来的参数重新导入到S3000点击Yes，保存方法见下一步 点击project 下面的Save as 您可以建一个新的文件夹，并将 其保存，例如：可命名为 SICK_S3000.SKP 至此，您就可以放心修改您的 S3000 了 如果S3000 的各方面参数没有 错误，那么此时的S3000 为蓝 色。如果有参考不正确的选项， 那么S3000 将显示红色。 要对S3000 进行参数编辑，则 双击蓝色图标的S3000，请看 下一步。弹出一个新的窗口 如左图红色圈所示，您可以看到 S3000 的型号 下面我们看下S3000 有那些参 数可以更改 1． System parameters Application name: 可根据您方便记忆的名字将其更改 Device name S3000[1]: 可根据您方便记忆的名字将其更改 Name of the user: 可根据设计人员命名 2．Resolution/scanning range Application variant: 如果S3000 是固定安装，则选 stationary 如果S3000 是应用在AGV 小车 上，则选mobile Resolution: 可根据现场的需要来选择分辨率 的大小 Maximum protective field range: 这里每一个不同的分辨率都有两 个不同的保护距离可选，这是因 为S3000 的角度分辨率不同决 定的。可以参考S3000 operation instruction Basic responds time 和resolution 决定所选扫描保护区范围大小 3. OSSDs External device monitoring active: （根据实际接线若SICK插头6脚接线了则软件必选、否则相反） 此选项为外部触点监控选项，要 根据实际的电路需要选择或不选 择 OSSD1/2有输出时SICK插头6脚无24伏电压,（6脚通常接继电器常闭点） OSSD1/2无输出时SICK插头6脚有24伏电压 4. Restart Without restart interlock: 当您的S3000 为自动复位时 （也就是物体退出保护区时， S3000 自动变为绿灯），请选 择此项 With restart interlock: 当您的S3000 为手动复位时 （也就是物体退出保护区时， S3000 需要人工按下复位按钮 才能复位），请选择此项 Time delayed by___S 当您的S3000 需要延时自动复 位时，您可以选择此项 （外部复位例如在SICK插头5脚通过常