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任务四 ATP子系统调试
【学习目标】
会正线点式等级(ITC)下的监督模式列车运行试验
会正线连续控制等级(CTC)下的监督模式列车运行试验
会正线连续控制等级(CTC)下的两列装备列车的追踪运行试验
会门监督和控制试验
5. 会自动换端和无人自动折返测试
【系统调试】
ATP子系统设备调试主要是对其基本功能的测试。由于系统功能是相互制约和联系的,单一的系统软件在实验室已经进行了全面测试,如联锁、ATP、ATS的软件。通常在进行实测试时,测试内容会融入综合系统功能测试之中,或者通过某项测试达到测试几项功能的目的,而不是单一地去测试某项功能,从而较大地提高了现场试验的效率。
ATP的主要功能包括如下方面:与联锁接口及信息传递;与中心ATS 和服务诊断系统的接口及信息传递;跟踪和保护列车运行控制;控制和保护旅客的上下车;传递ATS所发出的命令。与车辆接口及信息传递;列车的位置、速度和方向确认,行车级别和运行模式的管理;驾驶控制列车运行并保护列车运行;保证旅客在列车停稳后打开车门而上下列车的安全;向车载PIS系统提供相关信息等。
调试应具备条件
车辆: 车辆的接口已经调试完成,车辆系统调试完成且已经上电。
车载系统:车载设备静态调试、动态测试已经完成。
轨旁系统: ATP系统调试前应对线路轨旁设备限界进行一次全面检测,设备限界符合要求时再进行系统检验;联锁子系统调试完成;相关单项设备试验完成,如紧急停车按钮等;数据通信已经完成,包含轨旁数据通信,无线系统;ATS系统调试至少完成站级;对应的软件已经安装。
组织管理:调试计划已经批准;系统调试工程师已经安排;配合调试的安装方、运营方、车辆方、监理方人员已经到位。
调试内容及程序
由于线路试验的内容广泛,同时所有线路位置具有的功能都必须测试,这里只重点介绍一些能够涵盖ATP功能的检验典型试验类型。
正线点式等级(ITC)下的监督模式(SM)列车运行试验
试验条件
一辆装备列车停在信号机前,车载设备已经开启,列车设定运行于ITC等级下的SM模式。驾驶司机,车上调试工程师,监理或业主代表,车站值班员和调试工程师(或控制中心OCC调度和调试工程师)均已到位,具备调试用通信电台。
试验过程
选择正线上任意一条进路,由车站值班员或OCC调度按照调试计划排列进路,即从信号机A排列到同向信号机D之间,中间不停站。
进路排列后,从信号机A到同向信号机D之间的进路排出,信号机A信号开放。司机按压确认按钮,车载显示界面(HMI)上显示推荐速度和紧急制动触发速度。
驾驶员依照推荐速度驾驶列车前进,当前端驾驶室通过主信号机(有可变应答器的信号机)可变应答器时,HMI上显示目标距离,且推荐速度和紧急制动速度相应升高。列车在推荐速度下行驶,就不会产生紧急制动,HMI上显示的速度曲线与要求的速度曲线保持一致。在通过道岔或弯道等限制区域内,速度曲线受到限速而减速。当列车接近信号机D和运营停车点时,推荐速度持续降低至零。列车停止后,列车位于接近信号机D的位置,且在HMI上没有速度表示。
在运行过程中,若加速至警告速度应会报警,继续加速至紧急制动速度,列车会紧急制动,直至速度为零(可在不同进路里试验)。
列车停稳后,若人工强制加速启动列车,列车会紧急制动直到速度为零(可在不同停车点试验)。
所有线路和车辆运行状态从车站和中心的ATS显示终端可以实时查看。所有完成的测试内容由测试系统工程师整理记录并归档。
试验结论
本试验验证的功能有:ATS系统与轨旁ATP系统的通信;车载ATP系统与雷达的接口;列车的定位;列车完整性监督;ITC级列车的移动授权在越过前方信号机应答器时获得;列车速度的监控,超速防护;区域防护;列车停稳;车载ATP系统与HMI的接口;车载ATP系统与测速元件的接口;车载ATP系统对列车的运行安全保护,对列车ITC级和SM模式的管理;轨旁ATP与ATS系统的接口,且将轨旁状态数据实时传输并显示在车站的LCD(或中心的大屏)上被ATS采用,完成了状态信息和诊断服务功能。
正线连续控制等级(CTC)下的监督模式(SM)列车运行试验
试验条件
一辆装备列车停在信号机前,车载设备已经开启,列车设定运行于CTC等级下的SM模式。驾驶司机,车上调试工程师,监理或业主代表,车站值班员和信号调试工程师(或控制中心OCC调度和调试工程师)均已到位,具备调试用通信电台。
试验过程
选择正线上任意一条进路,由车站值班员或OCC调度按照调试计划排列进路,即从信号机A排列到同向信号机D之间,中间不停站。
由车站值班员或调度完成进路排列后,在ATS上显示列车前端的信号机开放行车信号,轨旁信号机本身为灭灯状态(这是系统设定的一个在CTC级下的功能);列车HMI上显示得到移动授权,同时看到目标距离增加或目标速度增加;推荐速度在HMI上显示
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