番茄有话说无人飞行器.pptVIP

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2019-09-22 发布于福建
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番茄有话说无人飞行器.ppt

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无人飞行器---介绍;无人机(Unmanned Aerial Vehicle);无人机基本组成部分;１、无人机的发展现状;高空长航时无人机;作战无人机;RQ-170隐形无人机;中国暗剑隐身无人机战机;低成本无人机;完全用航模改造的小型无人机;德国MD-1000多轴无人飞行器;微型无人机;英国驻阿富汗军队服役的微型无人机;自杀式无人机;２、自动驾驶仪; 集成GPS接收机、三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计、气压高度计和气压空速计、数字磁罗盘双ARM7TDMI内核CPU，分离的任务导航和飞行控制计算 16通道GPS接收机，4Hz输出，35秒快速定位时间，2.5米CEP精度三维航迹和航速保持，多种航迹跟踪模式选择基于捷联姿态解算和双矢量姿态解算的数据融合，在稳定控制的基础上实现姿态控制反馈PID和前馈式控制算法包含电子地图功能的地面站软件，在线更改航线和任务，可实时进行半自主式遥控，实时记录飞行数据和离线回放包含路由能力的通讯服务，可以方便的形成无人机组网系统，且协议对用户开放独立的手动/自动切换模块，RC遥控超距监测和保护功能;经典PID控制飞行航迹图;自动驾驶仪发展趋势;３、任务规划与控制站;车载地面站;控制站（GCS);地面站软件;４、任务载荷;５、数据链路;卫星通信;电台通信;６、起飞与回收;无人机回收;国内无人机;无人机作战验证机，L-15的早期型号改 ;讨论、提问;谢谢！