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第8章 主要功能单元  教学目的：了解80C51系列单片机内部定时器/计数器、串行口和中断系统的结构与工作原理；能够对他们编程、应用。 教学重点：1. 主要功能单元的工作原理 ； 2.主要功能单元的控制方法。 教学难点：1.定时/计数器的工作方式； 2.中断系统的应用。 8.1定时/计数器 8.1.1定时/计数器T0、T1概述 1. 　定时/计数器T0、T1的结构 80C51单片机内部有两个16位的可编程定时／计数器 T0、T1，其组成如图6－1。可编程是指其功能如工作方式、定时时间、量程、启动方式等均可由指令来确定和改变。 2. 定时/计数器的原理 16位的定时／计数器实质上是一个加1计数器，其控制电路受软件控制、切换。通过软件可以设置为4种工作方式（详见6.3节），每种方式都可以用作定时或者计数。不同的工作方式，计数器长度分别为：16位、13位和8位。 8.1.2 定时/计数器的控制方法 2） 定时/计数器控制寄存器TCON 2. 　定时/计数器的初始化与启动 初始化步骤一般如下： 1） 确定工作方式——对TMOD赋值。 2） 预置定时或计数的初值——可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。 3） 根据需要开放定时/计数器的中断——直接对IE寄存器的定时器中断位赋值 。 在对T0和T1初始化后，即可准备启动定时/计数器工作。 3. 定时/计数器初值的确定方法 现假设最大计数值为M，那么各方式下的M值如下： 方式0：M＝213＝8192 方式1：M＝216＝65536 方式2：M＝28＝256 方式3：定时器0分成两个8位计数器，所以两个M均为256。 因为定时/计数器是做“加1”计数，并在计满溢出时产生中断，因此初值X可以这样计算： X ＝ M － 计数值 举例说明,如果 80C51时钟频率为6MHz，要求产生1ms的定时。则初值 X＝M－计数值 ＝65536－500＝65036＝FE0CH。 8.1.3 定时器T0、T1的工作方式 通过对M1、M0位的设置， T0可选择4种工作方式,T1可选择3种工作方式。本节将介绍这4种工作方式的结构、特点及工作过程。 方式0和方式1 ：结构和工作原理基本相同，只是方式0 为13位计数器方式，方式1 为16位计数器方式。 方式2：计数常数可自动再装入的8位计数器方式。 图8.3 T0（或Tl）方式2结构 方式3：T1作波特率发生器，T0可以构成两个独立的计数器。 图8.4 T0方式3结构 定时器/计数器的复位状态：工作方式0、选择内部启动、计数器停止工作、溢出中断标志清零。 定时器/计数器的初始化：对TMOD赋值确定工作方式 ；预置定时或计数的初值 ；根据需要开放定时器/计数器的中断 ；启动定时/计数器工作。 计数器初值＝最大计数值 －要求的计数值 定时时间=（最大计数值 －计数器初值）? 机器周期 计数的“飞读”：解决计数器工作过程中，正确读取计数值的问题，避免由于低位计数器的溢出而导致读数的粗大误差。以定时器T0为例： 8.1.4 定时器T0、T1应用举例 例1、在P1.1端口输出周期为2ms的方波，晶振fOSC＝6MHz。 解：采用T0的定时功能，对P1.1端口每隔1ms取反一次即可得到周期为2ms方波。 采用查询方式的源程序： ORG 2000H MOV TMOD，#01H MOV TL0，＃0CH ；给TL0置初值 MOV TH0，＃0FEH ；给TH0置初值 SETB TR0 ；启动T0 LP1：JBC TF0，LP2 ；查询计数溢出否 AJMP LP1 LP2：MOV TL0， ＃0CH ；重新设置计数初值 MOV TH0， ＃0FEH CPL P1.1 ；输出取反 AJMP LP1 ；重复循环 例2、利用T0门控位测试引脚上出现的正脉冲宽度。已知晶振频率为12MHz，将所测得值高位存入片内71H单元，低位存入片内70H单元。 解：测量INT0端口正脉冲宽度，就是由INT0控制定时器的启停，这时计数器内部的控制位应设置GATE=1, TR0=1，且 T0工作于定时器方式l（16位计数器）。为保证测量结果