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物联网应用实训 应用技术基础训练 LCD显示控制程序设计 能力目标：1.掌握LCD的结构与工作原理2.掌握LCD显示操作的命令与功能3.能够实现固定字符的LCD显示控制4.能够实现变量字符的LCD显示控制5.能够在液晶上显示万年历时间数据 一、LCD显示模块基本介绍 在很多场合中需要显示多行字符、汉字或者图形，液晶显示器便应运而生。 液晶显示器（LCD）是一种功耗很低的显示器，其以优越的性能，越来越受到各方面的重视。液晶显示的应用领域越来越多，在电子表、计算器、数码相机、计算机的显示器和液晶电视上都可以看到它的身影。 LCD显示模块基本介绍 液晶显示模块是一种集成度比较高的显示组件，其英文名称为“LCD Module”，可以简称为LCM。液晶显示模块将液晶显示器件、控制器、PCB电路板、背光源和外部连接端口等组装在一起，可以方便地用于需要液晶显示的场合。在现代的电子设计中，液晶显示模块的应用也越来越多。 二、LCD液晶显示概述 LCD液晶显示是依靠液晶显示器来进行数据或者图形显示的。LCD液晶显示弥补了LED显示效果不够美观、不能显示图形和汉字等缺点，因此液晶显示技术得到了越来越广泛的应用。 液晶，顾名思义，就是固液态之间的一种中间类状态。一般情况下，最常见的物质有三种形态：固态、液态和气态。液晶是另外一种特殊的物质形态，由澳大利亚植物学者莱尼茨尔（Reinitzer）在1888年发现。此后，经过广泛的研究，液晶于二十世纪五十年代开始大规模使用。 LCD液晶显示器结构及工作原理 LCD液晶显示器本身不发光，其通过调节光的亮度来达到显示效果，这是一种被动显示器。LCD主要利用液晶的扭曲-向列效应制成，这是一种电场效应。这里首先介绍LCD液晶显示器的结构和原理，以及它的技术和工艺特点。这样才能在选购时有的放矢，更加科学合理地使用和维护。 三、液晶显示模块的种类 液晶显示模块是以LCD液晶屏为核心，配合一定的控制电路，以达到方便使用显示组件的目的。根据LCD液晶屏可显示内容的不同，液晶显示模块可以分为如下3种： 1．数显液晶模块 2．点阵字符液晶模块 3．点阵图形液晶模块 液晶显示模块的种类 四、液晶显示模块控制接口 液晶显示模块（LCM）一般都内置LCD驱动器，其采用控制指令集来进行显示控制。这类LCM和单片机的接口比较简单，控制比较容易，因此得到了广泛的应用。一般来说，掌握一种液晶显示模块，便可以熟悉采用同类型驱动器的其他液晶显示模块的使用。这里重点介绍点阵字符型液晶模块的使用，其可以显示数字、字符、自定义汉字和简单图形等，功能比较全面。 1602LCD显示模块 1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块 它有若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此 所以他不能显示图形。 （用自定义CGRAM，显示效果不太好） 1602LCD显示模块 1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。 目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。 五、1602LCD的特性 +5V电压，对比度可调 内含复位电路 提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能 有80字节显示数据存储器DDRAM 内建有160个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM 8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM 1602LCD的特性 字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光LED电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)。 六、开发板液晶接口 七、液晶内部存储器 HD44780内置了DDRAM（显示数据存储RAM）、CGROM（字符存储ROM）和CGRAM（用户自定义RAM）。?  DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表： 液晶内部存储器 也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个“A”字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的。 一行有40个地址，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下DDRAM地址与显示位置的对应关系：  液晶内部存储器 我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。这是令初学者很容易出错的地方，原因就是