基于ARM的串口通信.docVIP

1 - 基于ARM的串口通信 1 串口通信技术的研究背景与前景 1.1 计算机RS-232串行通信接口 计算机一般提供了2个25针或者9针的RS-232标准串行口,简称COM1和COM2。我们还可以通过插通信卡来获得额外的RS-232标准串行口。利用这些串口可以与其他数字设备进行一般的数据通信，计算机串行接口主要应用于远程通信和低速输出设备。由于串行数据通信传输线条数最少。而且有许多较便宜的专用芯片来实现它，发送和接受器也简单。因而对数据传输速度不高的计算机和数字设备间的进程通信，多采用串行通信实现。 随着计算机的迅速普及和计算机控制技术的发展，计算机被广泛应用于控制领域之中。在控制系统中，下位机主要完成对现场数据采集和对设备一级的监控，上位机则要完成对整个系统的采集、分析、处理和控制以及数据、图形显示、打印、人机对话等工作。上位机与下位机大多是通过PC机的RS-232串行接口实现通信。文中的ARM开发板与PC机之间也是通过RS-232串行接口实现通信。 1.2 其他串行通信协议 CAN总线的概念：CAN是 控制器 局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是 ISO国际标准化的 串行通信协议。CAN属于 现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线的特点有以下几个方面。 1. 完成对通信数据的成帧处理 CAN总线 通信接口中集成了CAN协议的 物理层和 数据链路层功能，可完成对通信数据的 成帧处理，包括位填充、 数据块编码、 循环冗余检验、优先级判别等项工作。 2. 使网络内的节点个数在理论上不受限制 CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信 数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，这可使不同的节点同时接收到相同的数据。 3. 可在各节点之间实现自由通信 CAN总线采用了多主竞争式 总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞。 4.结构简单 CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。 2 串行通信的基本概念 2.1 串行通信与并行通信的定义： 在通信领域内，有两种数据通信方式：并行通信和串行通信。并行通信：在 计算机和 终端之间的 数据传输通常是靠电缆或信道上的 电流或 电压变化实现的；如果一组数据的各数据位在多条线上同时被传输，这种传输方式称为并行 通信。串行通信： 串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度；其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。 2.2 串行通信与并行通信的特点与应用： 并行通信的特点：各 数据位同时传输，传输速度快、效率高，多用在实时、快速的场合。并行传递的信息不要求固定的格式。 并行接口的 数据传输率比 串行接口快8倍，标准并口的数据传输率理论值为1 Mbps( 兆比特/秒）。 并行通信的应用：在 集成电路芯片的内部、同一插件板上各部件之间、同一机箱内多个插件板之间的 数据传输都是并行的。并行通信就是每次可以发送8位甚至更多个数据位，是并发的，所以其易收到干扰，只适合近距离传输。适合于 外部设备与微机之间进行近距离、大量和快速的信息交换。并行 数据传输只适用于近距离的 通信，通常传输距离小于30米。 串行通信的特点：串行串口的数据传输是以串行方式进行的，所以数据传输不容易受到外部干扰。串口按 位发送和接收 字节。节省传输线，这是显而易见的。尤其是在远程通信时，此特点尤为重要，这也是 串行通信的主要优点。尽管比 并行通信慢，但是 串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。 串行通信的应用：使用简洁并且能够实现计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离 通信。 串口 通信最重要的参数是 波特率、 数据位、停止位和 奇偶校验。对于两个进行 通信的端口，这些参数必须匹配。 2.3 串行通信工作模式 通过单线传输信息是串行数据通信的基础。数据通常是两个站（点对点)之间进行传送，