第2章 MDO基本概念.docVIP

第二章 MDO基本概念 2.1多学科设计原理 实际工程系统的设计往往覆盖了多个学科的内容，以机械产品为例，其设计包含几何结构、加工工艺、产品静动态性能、材料等多方面的知识，而对于各类飞行器的设计，涉及了空气动力学、结构、推进、控制、弹道、隐身等多个学科，是一个典型的多学科设计系统。对某一学科领域，建立起数学模型和计算软件，进行计算分析和优化设计，可以收到非常好的效果。而对于复杂的工程系统，由于其涉及的因素较多，设计空间极其复杂，导致设计人员难以有效地对其进行优化设计，这一方面除了发展可靠的优化算法之外，还需要探索多学科设计原理，研究复杂系统所包含的不同因素及这些因素之间的相互关系。 2.1.1 设计问题描述 “设计”实际上就是不断重复“What-If”的过程：由设计者提出产品方案，经过分析、计算、评估，给出方案的性能并反馈给设计者，设计者根据产品任务需求进行决策，然后修改设计，经过几轮修改达到设计者比较满意的结果，如图2.1（a）所示。 （a）设计过程 （b）设计模型 图2.1产品设计过程与设计模型 理想情况下，任何产品都可以采用精确的分析模型描述其性能与设计方案之间的关系 （2.1） 其中， ——分析模型，可描述成一组线性或非线性方程； ——设计方案，是分析模型的输入，可采用不同形式的参数表示； ——产品性能，是分析模型的输出，可采用不同形式的参数表示。 设计过程可从理论上描述为图2.1（b）所示的模型，其中设计决策可采用多种方式，包括：人工决策、优化理论、人工智能等。当采用优化理论时，即为优化设计模型。 2.1.2 设计问题分解 对于复杂的工程系统，目前往往很难建立起统一的分析模型，或者即使建立了，也无法采用现有的技术进行求解。这种情况下，只能将其分解成多个容易描述和求解的子模块（）。同时将设计方案和产品性能按照分析子模块进行分解，可得： （2.2） 其中， （2.3） （2.4） 以上分解过程将原本统一的模型（式2.1）割裂开来，每个子模块称为一个学科。如图2.2所示，学科设计方案由独立的三部分组成： 图2.2 多学科系统中的学科模型 ，为与其他学科无关的设计参数，称为局部变量（Local Variable）； ，为与其他学科共有的设计参数，称为共享变量（Shared Variable）； ，为与其他学科输出性能相关的参数，称为耦合变量（Coupled Variable）。 （2.5） 其中，是i学科中与j学科性能相关的变量 （2.6） 为j学科输出集合中与i学科相关的子集，为j学科输出到i学科的映射关系。 2.1.3 传统设计方法 在技术发展过程中，各个学科经过以上分解自成体系，如飞行器设计的结构、气动、控制、推进等。各个学科分析模型可精确描述性能与方案之间的关系，学科设计者很容易确定设计走向，采用图2.1（b）的设计模型，基于优化理论探索最佳的学科设计方案。因此，优化理论在学科设计中得到了广泛应用，并且取得了较大的成果。 传统设计中，分解后的学科往往独立执行设计任务，均从局部性能需求考虑如何改进设计方案，独立地设计/优化耦合变量和共享变量。传统设计按照学科将系统划分为多个设计子系统，设计过程如图2.3所示。由于没有建立有效的学科通信，即使每个学科都能设计为最优，却可能导致同一物理现象在不同的学科中有多个状态，出现学科之间信息断层现象。信息断层现象使得从系统级无法建立统一的设计模型。因此，传统设计不是全系统、全性能的设计，不满足广义优化设计思想追求的目标。从系统全局来看，传统优化设计只能解决某个学科的局部问题，得到的也只是学科的局部优解，而难以得到满意的整体最佳结果。 图2.3 传统设计模型 当一个系统中包含多个学科时，不能抹煞其间的联系。欲使式(2.2)与式(2.1)具有同等设计功能，则在任意两个学科、之间必须保证下列关系： （2.7） （2.8） 式（2.7）和（2.8）称为多学科连续性约束条件，简称连续性条件。 传统设计过程没有严格建立以上连续性条件，系统级设计决策无法获悉学科之间的相互影响规律，只能靠专家经验把握系统级的设计走向。但是设计经验很难用严格的数学模型来描述，不满足数值优化条件。正因