3D打印机扫盲帖(一)基础硬件知识与流行3D打印机结构对比.pdfVIP

首先说明，这个帖子是属于知识普及贴，给初学者对 3d 打印 机的 机械 结构有一个较为全面的了解。如果 是老鸟的话，欢迎提宝贵建设性建议。这是我自己的一些经验体会和大家分享。我说的不一定是真理，但 是是自己的经验，希望对大家有帮助。 前言 目前在 * 宝上买 3D 打印机的商家中，又各式各样的花多眼乱的 3D 打印机。在我看来，这些打 印机所应用的原理，技术手段基本上是大同小异的。但是作为商家，肯定会对自己所卖的产品有些广告成 分（这个无可厚非） ，作为消费者和使用者的我们来说，选择功能和价钱都合适自己的打印机才是最重要 的。花 2000 块钱 diy 一台开源的或者花 20000 块钱买一台现成的 CUBE 这个是个人选择。我们不需要 在这里争这个，我们需要做的是对各种各样的打印机有所了解，知道优点、缺点，这样才可以作出最好的 选择。 一、基础知识 1.3d 打印机的是由下面这几个部件构成的： 1)机体框架 :机体框架是各款打印机之间的最大差异的地方，总的所来有一个原则是不会违背的， 就是结构的刚性！各款打印机都是主要采用三角形、矩形来作为机体结构的基本形状。因为打印机工作的 时候， x 轴、 y 轴是在不断的运动的，所以为了保证打印机的精度，所以喷头运动时的动量对机体的影响 越小越好！解决方法就是减轻喷头质量和提高机体刚性。本文下部会详细说说各种机体的优缺点的。 2 ）机械轴 机械轴就是 XYZ 轴运动的部件，主要有 3 种类型： 直角坐标型： XYZ 轴成互为直角样子的， XY 轴通常是由同步带接步进电机来定位的， Z 轴则是由丝杆控制的。 三角爪型：其数学原理是跟直角坐标型一样，用笛卡尔坐标系原理的。只是将 XY 轴通 过三角函数来映射到三个爪的位置上。 舵机转动型：舵机转动行型 XY 轴坐标所运用的数学原理则是采用极坐标系了（不懂的 话看下文，有解释） 。跟笛卡尔坐标系不同，所以在控制程序上有完全不同的代码。 从理论上来说不论是笛卡尔坐标系还是极坐标系，所表示空间中的一点都是一样的，也就是说，这 些打印机的打印精度是一致的。 不存在说用极坐标系的效果就不如笛卡尔坐标系的。 （不要被商家忽悠哦！ ） 3 ）控制电路 控制电路的基本结构是由单片机、步进电机驱动、控制喷嘴热床的场效应管还有各种外出接口构 成的。 单片机现在有两大种类： 1 ）用 arduino MEGA 开源硬件作为基础部件， 具体参数可以看这里 。在单片机外面外 加一个集成步进电机驱动、场效应管等外围电路的电路版。主要代表就是 Ramps 、Ultimaker 。这样的 好处是减少了维护成本，把控制板分为核心板、扩展板和驱动板，这样在其中某一个板损坏时只需要更换 坏的部分就可恢复使用，而且 arduino MEGA 的资源较为丰富，扩展功能会比 ATMEGA644P 、 ATMEGA1284 芯片要多。这种设计的缺点就是初次投入成本高，而且体积也会比单一控制板要大（原因 不用我多说啦，多了一块扩展板是要体积和成本的嘛！ ） 2) 直接用 AMTEL ATMEGA644P 、ATMEGA1284 等芯片直接将单片机和控制电路做在一 起。主要代表是： Sanguinololu 、Printrboard 、GEN6 、Melzi 。这样的好处是体积较为小、初始成本稍 微比第一类少一点。缺点就是后期维护困难，没有一定的电子维修基础和经验的 handle 得了的。对于小 白或者菜鸟来说，这种板能维修的可能性几乎为 0. 4 ）喷嘴、热床 喷嘴主要分为两种： 一种是 J-head ； J-head 的重量较轻，适合用在一些精度要求较高，或者机械轴负载能力较弱的结构中（三角爪型 就用这个。 ）