机械设计基础第5章间歇运动机构.docVIP

授课题目：第5章 其他常用机构 §5.1 棘轮机构 §5.2 槽轮机构 §5.3 不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构 授课方式 （请打√） 理论课√ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 教学大纲要求： 了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇运动机构的基本工作原理、分类及特性 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构及凸轮间歇运动机构的基本工作原理、分类及特性 教学重点及难点： 讲授重点是各种间歇运动机构的组成情况、运动特点和适用场合。 作业、讨论题、思考题：思考题5-1、5-2、5－3 习 题5-4 课后总结分析：各种间歇运动机构的组成情况、运动特点和适用场合； 掌握槽轮机构的运动特性系数。 教 学内 容 备注 第5章 其他常用机构 §5.1 棘轮机构 棘轮机构的工作原理及特点 工作原理：当摇杆左摆时，棘爪插入棘轮的齿内推动棘轮转过 某一角度。当摇杆右摆时，棘爪滑过棘轮，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪——防止棘轮反转 特点：1）棘轮机构的优点是结构简单、运动可靠、制造方便； 2）棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。 棘轮每次转角的大小可用下列方法调节： 1．改变摇杆的摆角 2．用棘轮罩调节转角 二、棘轮机构类型 按照棘轮机构的工作原理和结构特点，常用的棘轮机构有下列两大类： 1．齿式棘轮机构：外棘轮机构（棘轮的齿做在外缘上），内棘轮机构（棘轮的齿做在内缘上）。 根据齿式棘轮机构的运动情况不同，它又可以分为如下几种： （1）单动式棘轮机构 （2）双动式棘轮机构 （3）可变向的棘轮机构 棘轮机构还可实现超越运动。如： 自行车后轴上的飞轮超越机构 2．摩擦式棘轮机构：分为外接式和内接式。 (a) (b) §5.2 槽轮机构 1．槽轮机构的组成和工作原理 组成：带有圆销的拨盘1、具有径向槽的槽轮2和机架组成。 特点：槽轮机构结构简单，工作可靠，效率较高，与棘轮机构 相比运动平稳，能准确控制转角的大小。但制造与装配 精度要求较高，且槽轮转角大小不能调节。 2.槽轮机构的类型及应用 分为：外啮合槽轮机构和内啮合槽轮机构。 它们均用于平行轴间的间歇运动，但前者槽轮与拨盘转向相反， 而后者则转向相同。 应用：1）电影放映机中的卷片机构。 2）转塔车床刀架转位装置中的应用，可实现刀架的间歇转位。 3．槽轮的径向槽数和拨盘的圆销个数 槽轮机构的运动系数：主动拨盘回转一周时，从动槽轮的运动时间td与主动拨盘转一周的总时间t之比，称为。设以表示，则 因为运动系数应大于零，所以由上式可知外槽轮的槽数z应大于等于3。槽轮的槽数z越少,槽轮的最大角速度和最大角加速度越大，槽轮的运动越不均匀，运动平稳性越差。 2）运动系数﹤0.5，即对于单圆销的槽轮机构，槽轮每次转动的时间总小于停歇时间。 如果要求﹥0.5，可在拨盘上装多个圆销。设拨盘上均匀分布n个圆销。则当拨盘转动一周时，槽轮将被拨动n次，故运动系数是单圆销的n倍，即 又因应小于或等于1，即 因此得 由此式可得槽数与圆销数的关系如下表所示 槽数z 3 4 5，6 ≥7 圆销数n 1～6 1～4 1～3 1～2 §5.3不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构 1．不完全齿轮机构 特点：不完全齿轮机构的结构更为简单，工作更为可靠，且其从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围比较大，设计较灵活。但由于其存在一定的冲击，故多用于低速、轻载的场合 2．凸轮间歇运动机构 组成：主动凸轮和从动盘 凸轮间歇运动机构运动可靠，传动平稳，且其定位精度高，机构结构紧凑。 其缺点是加工成本较高，对装配、调整要求严格。