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【打印虎原创】 Prusa_i3_3D 打印机校准图解教程 - 基础 篇 最近在玩 RepRap Prusa i3 开源 3D 打印机，硬件搭好了之后简单打了几个 3D 模型，发 现效果不算太好，特别是模型的最下面几层。查了些资料，发现这打印机的校准是个大事 情，不校准就打是一种很不靠谱的行为。所以我仔仔细细里里外外用了很多时间校准我的 3D 打印机。这篇教程专门记录分享一下我的校准 3D 打印机的经历，特别是最基础最重要 的部分。帮大家节省一些时间。 准备工作 在开始校准你的 Prusa 3D 打印机之前，你需要确保你的 3D 打印机已经组装完毕。所谓组 装完毕，是要保证所有的模块都已经尽量精确的安装好，并且螺丝已经固定好了。对 3D 打印机的组装，要至少达到 看起来“ ”没问题的程度。校准不是维修机器，从表面上看起来 就有问题的机器，是无论如何校准也没法正常工作的。这个请大家一定要先搞清楚。 3D 打印机要放置在一个结实稳固的平坦桌面上。不论是 3D 打印机还是桌子的微小晃动， 都会对打印结果造成不良影响。 3D 打印机工作起来打印某些东西的时候，步进电机还可能 会产生某种特定频率的震动，如果桌子不够稳，跟桌子产生了共振就更难保证打印结果的 质量了。因此这些条件虽然看起来都很简单但一定要保证先做到，这样往下做校准的工作 才有意义。 最后，是把相关的工具准备好。一把螺丝刀，一把钳子，还有合适的扳手。 这样我们就可以开始了！ 第一步，校准步进电机 虽然我们已经把 Prusa 3D 打印机的电器连线都连接好了，但是否连接正确还要检查一 下。比较容易出错的，是几个步进电机的运行方向。把 Prusa 打开（通常也就是连上 220V 电源），然后把所有的相关软件安装好，就可以开始我们这里的测试了。如果还不 会安装软件，可以参考 【打印虎原创】 Prusa_i3_3D 打印机软件安装图解教程 ，里面有非 常详细的方法。 这里我们使用 Repetier-Host 软件的手动控制功能进行测试。 Repetier-Host 软件目前版本 是 0.95F （打印虎本地下载 ，百度云下载 ）。对这个软件的使用，可以参考 【打印虎原 创】 3D 打印控制软件 Repetier-Host 使用基础图解教程 ，我们这里仅使用其中的手动控制 功能。 软件启动之后，先点击左上角的 连接“ ”按钮，连接成功后按钮会变为绿色。然后切换到手 动控制面板，如下图所示。 分别按下图中 X, Y, Z 轴方向的箭头，检查步进电机运动方向是否正确。每个轴向上，负 方向都应该是微动开关所在的方向。向负方向运动到头，就会触发微动开关。实际上按下 小房子按钮，也是同样的动作。 步进电机除了运动方向是正确的，还应该确认它们在运动时没有产生异常的巨大噪音。正 常情况下，步进电机应该只有运动时会发出有规律的运转的声音，在进行 3D 打印的过程 中，如果按照某种曲线运动，可能会发出类似音阶的声音。 如果步进电机没有按照正确的方向运动，或者运动过程中发出了噪音并且抖动，说明电器 连线很可能出了问题。步进电机方向相反，说明电器连线的方向也反了。其他情况，往往 是接触不良造成的。如果连线都确认了没有问题，可以尝试调整步进电机的电流。如下图 所示，红色箭头所指的位置，就是调整步进电机的微调电位器。图中的两个箭头，分别指 向了 X 轴和 Y 轴的微调电位器， Z 轴和 E 轴（控制挤出头步进电机）也在对应的位置上。 调整步进电机最好在有万用表的情况下进行，这样可以测量当前的电流强度，如果调整效 果不佳可以很容易恢复到原状。当步进电机电流过小时，可能会出现步进电机振动但不转 动的现象。出现这种情况可以尝试加大步进电机的电流。当步进电机电流过小时，会出现 散热片过热，进而导致步进