EV控制策略研究-3.pptVIP

控制策略研究 目 录 1. 工作模式 2. EV系统原理图 3. 系统的功率损失 4. 部件功率损失 5. 系统的约束条件 6. 系统优化 7. EV/HEV系统控制逻辑 8. 系统优化求解 9. 具有固定速比的EV传动系设计 1. EV工作模式 Start—Stop EV Drive (constant speed, Acceleration, Deceleration, climbing) Braking Regeneration Plug-in Charging -. PEV工作模式 Start—Stop EV Drive (constant speed, Acceleration, Deceleration, climbing) Braking Regeneration Generation by Engine (series configration) Plug-in Charging -. HEV工作模式 Start—Stop Assist Conventional Drive (Engine drive only) EV Drive (low speed) Braking Regeneration Generation -. PHEV工作模式 Start—Stop Assist （Engine + Motor） Conventional Drive (Engine drive only) EV Drive (low speed) Braking Regeneration Generation Plug-in Charging -. 4x4 HEV工作模式 ---front ISG +rear motor Start—Stop (front + rear motor EV lunch) Assist （Engine + Motor） Conventional Drive (Engine drive only) EV Drive (low speed) Braking Regeneration Generation (front motor/generation) 4x4 Drive (full accel., slippery road, tight cornering) 2. EV系统原理图 -. HEV 系统 图 - EV系统损失 -. EV/PHEV系统简化 忽略制动能量回收能量损失 忽略电动AC及低压供电系统的影响 3. 系统的功率损失 汽车驱动时的功率损失： 电机功率损失（ ）； 逆变器功率损失（ ）； 电池的放电损失（ ）。 机械功率损失 （ ) 4. 部件功率损失 电机 逆变器 电池功率损失 大部分产生于 库伦损失较小 5. 系统约束条件 电池 电池电流电压 6. 系统优化 对系统的功率损失进行优化，可使整个EV系统近似运行在最优区域。 -. EV 中心控制流程 - 计算速比和变速器的状态 -. HEV 中心控制流程 8. 系统优化求解（一）--- 1D 直接方法 1D Golden Section Search 8.系统优化求解 （二）--- 2D 直接方法 优化方法： Heuristic sampling search method or others Requires no derivative evaluation (no gradient) Used extensively in industrial applications 优点: Robust global convergence Rapid reduction of feasible search area Low amount of cost function evaluations 缺点： Challenging implementation in embedded controller Stack memory usage Constraint handling 2D Direct Method Search 2D Direct Method Search Example 2D Direct Method Search Example 2D Direct Method Search Example 2D Direct Method Search Example 9. 具有固定速比的EV传动系设计 电机和逆变器效率曲线 电机 Inverter - 速比优化 根据常用车速 ，计算 ，和常用电机扭矩 同时考虑 和