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横杆机器人 4.0
连通成功之路!
全新一代压力机自动化装置 - 横杆机器人 4.0
更加节能、重量更轻、动态性更强
八轴横杆机器人 4.0 零部件输送的动态性提升 20% 。
超大移动半径: 树立了速度的新标准:
压力机间距可达 4.5 至 10 米。 每分钟可输送 15 个零部件。
零部件直接输送。横杆机器人 4.0 在标准六轴的基础上,增加 提高冲压线效率。横杆机器人 4.0 具有出色的输出率,每分钟
了一个运动轴与一个回转轴。这意味着,冲压线中的零件在 可输送多达 15 个零部件。速度之所以能有如此显著的提升,
从一个工位输送到另一个工位时,其移动具有高度的灵活 要归功于配有双台电机的改良型运动驱动装置与全新的传动
性。它最多可以同时从模具中移除四个零部件,并根据需要 比。横杆机器人不仅可以适用于常规机械与液压式冲压线的
重新调整位置,然后直接放置至在下一个模具中,整个过程 自动化作业,也可用于现有设备的改造。
无空闲工位。
连通成功之路 / 横杆机器人 4.0
创新型能源管理系统提升 20% 的能源效率。 采用悬挂方式安装,无障碍进入压力机空间。
更高性能,更低能耗。凭借中央能源管理系统,最终能够获 完美适用于所有的冲压线。横杆机器人 4.0 通过悬挂在顶棚的
得能源效率提升20% 的显著效果。这主要是通过回收制动过 轨道进行水平方向的移动。在较旧的生产线中,由于要为卸
程中的动能来实现的。也就是说,能量在需要的工艺中随时 载工位留出足够的空间,压力机之间通常有大的间距,而横
可用。 杆机器人4.0 所采用的这种配置方式就可以轻松覆盖这个间
距。使用横杆机器人4.0 ,则不再需要卸载工位,因为它可以
在输送的工程中就可以根据需要更改零部件的方向。同时,
减重 50% 。与之前的 2800 kg 的型号相比,横杆机器人 4.0 重 还能大幅度提升产量。
量仅为 1400 kg ,重量减轻了 50% 。而机械手轴,也就是机器
臂,重量更轻。总的来说,整套设备都进行了的优化,速 使用悬挂方式的另一个优势便是可以无障碍进入压力机空
度、效率和性能获得了全面的提升:横杆机器人 4.0 的动态性 间,而且压力机之间的间距也更大,易于进行维护。通过新
增加了 20% 。包括端拾器在内的最大有效载荷仍为 90 千克。 型的机器人控制装置,可以轻松便捷的进行编程。
亮点
通过创新的能源管理系统提升 20% 的能源效率
机器人连同机械轴的重量从 2800 kg 减轻至 1400 kg ,减重达 50%
通过配有两台电机的改良型运动驱动等装置提升速度,动态性增加 20%
通过新型的机器人控制装置,可以轻松编程
重量更轻、速度更快、性能更高
独立的端拾器用户接口
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功能与技术参数
横杆机器人 4.0 全面提升冲压线的性能
舒勒成熟的机器人技术与智能化相结合。
优势:
零部件在模具间直接输送
压力机间距达 4.5 – 10 米,无闲置工位
零部件在模具间输送的过程中可灵活调整方向
零部件在模具间无需转向
零部件方向可通过编程来改变
横杆机械手实现端拾器全兼容性
包括拆垛装置和尾线系统在内的完整解决方案
可用作拆垛装置和卸载机
零部件灵活生产,可进行一模一件、
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