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5
第 期 研究报告
地铁列车全自动无人驾驶系统方案
1 2
张海涛 梁汝军
(1． ( ) ，100081， ;2 ． ，210031， ， )
铁科院 北京 工程咨询有限公司 北京 南车南京浦镇车辆有限公司 南京∥第一作者 工程师
，
摘 要 全自动无人驾驶系统与传统有人驾驶系统相比 实 10 、
只有上海轨道交通 号线 北京地铁机场线采用全
、 。
现了全自动化 无人干预的列车运行模式 结合上海轨道交
。
自动无人驾驶系统 随着相关配套设施和手段的不
10 ， 、 ，
通 号线 介绍了全自动无人驾驶系统的功能 特点 以及
，
断完善 全自动无人驾驶技术也将会在中国城市轨
，
全自动无人驾驶系统与常规地铁车辆的区别 并提出了实现
道交通中得到更多的应用。
，
全自动无人驾驶系统的难点 为地铁列车实施全自动无人驾
驶方案提供参考。 1 列车驾驶模式介绍
; ;
关键词 地铁列车 驾驶模式 全自动无人驾驶
1． 1 列车驾驶模式种类
中图分类号 U 284 ． 48
、
地铁列车运行驾驶模式分为自动驾驶模式 有
DOI :10 ． 16037 /j ． 1007 － 869x． 2015 ． 05 ． 008
ATP ( ) ATP
列车自动保护 的人工驾驶模式和 切除
Introduction to the Unattended Train Operation System on 的驾驶模式。
(1) (Automatic Mode ， AM)
Metro Train 自动驾驶模式 简为
Zhang Haitao ，Liang Rujun 又分为有人驾驶的自动化运行方式(Semi-automatic
Abstract Compared w ith the traditional driver train operation ， Train Operation ， STO)、
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