第2章 可编程序控制器的结构和工作原理.pdf

逻辑与可编程控制（PLC） 主讲教师：王立国 第二章 可编程序控制器的结构和工作原理 2 第2章可编程序控制器的结构和工作原理 2.1 可编程序控制器的组成与基本结构 2.2 可编程序控制器的工作过程与工作原理 2.3 可编程序控制器的编程语言和程序结构 思考与练习题 3 2.1 可编程序控制器的组成与基本结构 PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物， 是在程序控制器、1位微处理机控制器和微机控制器的基础 上发展起来的新型控制器。 从广义上讲，PLC是一种计算机系统，只不过它比一般计算 机具有更强的与工业过程相连接的输入/输出接口； 4 具有更适用于控制要求的编程语言，具有更适应于工业环 境的抗干扰性能。 PLC是一种工业控制用的专用计算机，它的实际组成与一般 微型计算机系统基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大 部分组成。 5 2.1.1 可编程序控制器的硬件系统： 主机系统、输入/输出扩展环节及外部设备 主机 电源 用 用 微处理器(CPU) 户 输 输 户 输 入 运算器 出 输 入 单 单 出 设 元 控制器 元 设 备 备 编程器 存储器 备 盒式磁带机 外设 I/O I/O 设 打印机 I/O EPROM RAM 扩展 扩展 部 接口 (系统程序) (用户程序) 接口 接口 外 EPROM写入器 图形监控系统 PLC或上位计算机 图2.1 PLC结构示意图 6 (1) 微处理器单元(Central Processing Unit，CPU) 。CPU是PLC 的核心部分， 它包括微处理器和控制接口电