凸轮机构的设计计算和运动分析报告.docVIP

. . . 参考学习 % ******** 偏置移动从动件盘形凸轮设计绘图和运动分析 ******** disp ######## 已知条件 ######## disp 凸轮作逆时针方向转动,从动件偏置在凸轮轴心的右边 disp 从动件在推程作等加速/等减速运动,在回程作余弦加速度运动 % 基圆半径；滚子半径；从动件偏距；从动件升程 rb=40;rt=10;e=15;h=50; % 推程运动角；远休止角；回程运动角；推程许用压力角；凸轮转速 ft=100;fs=60;fh=90;alpha_p=35;n=200; % 角度和弧度转换系数；机构尺度 hd=pi/180;du=180/pi;se=sqrt(rb^2-e^2); w=n*pi/30; omega=w*du; % 凸轮角速度（°/s） fprintf( 基圆半径 rb = %3.4f mm \n,rb) fprintf( 滚子半径 rt = %3.4f mm \n,rt) fprintf( 推杆偏距 e = %3.4f mm \n,e) fprintf( 推程升程 h = %3.4f mm \n,h) fprintf( 推程运动角 ft = %3.4f 度 \n,ft) fprintf( 远休止角 fs = %3.4f 度 \n,fs) fprintf( 回程运动角 fh = %3.4f 度 \n,fh) fprintf( 推程许用压力角 alpha_p = %3.4f 度 \n,alpha_p) fprintf( 凸轮转速 n = %3.4f r/min \n,n) fprintf( 凸轮角速度(弧度) w = %3.4f rad/s \n,w) fprintf( 凸轮角速度(度) omega = %3.4f 度 /s \n,omega) disp disp @@@@@@ 计算过程和输出结果 @@@@@@ disp % (1)---校核凸轮机构的压力角和轮廓曲率半径 disp *** 计算凸轮理论轮廓的压力角和曲率半径 *** disp 1 推程(等加速/等减速运动) for f=1:ft if f=ft/2 s(f)=2*h*f^2/ft^2;s=s(f); % 等加速-位移方程 ds(f)=4*h*f*hd/(ft*hd)^2;ds=ds(f); d2s(f)=4*h/(ft*hd)^2;d2s=d2s(f); vt(f)=4*h*omega*f/ft^2; % 等加速-速度方程 else s(f)=h-2*h*(ft-f)^2/ft^2;s=s(f); % 等减速-位移方程 ds(f)=4*h*(ft-f)*hd/(ft*hd)^2;ds=ds(f); d2s(f)=-4*h/(ft*hd)^2;d2s=d2s(f); vt(f)=4*h*omega*(ft-f)/ft^2; % 等减速-速度方程 end alpha_t(f)=atan(abs(ds-e)/(se+s)); % 推程压力角(弧度) alpha_td(f)=alpha_t(f)*du; % 推程压力角(度) pt1=((se+s)^2+(ds-e)^2)^1.5; pt2=abs((se+s)*(d2s-se-s)-(ds-e)*(2*ds-e)); rho_t(f)=pt1/pt2; % 推程曲率半径 st(f)=s; end alpha_tm=max(alpha_td); fprintf(