第4章PLC的基本指令2013.pptVIP

* S7-200PLC基本指令 LDN I1.4 A I0.3 LD I3.2 AN T16 OLD LDN C24 ON I1.2 ALD O Q3.4 = Q5.3 * 试写出下面梯形图的语句表程序 S7-200PLC基本指令 LD I0.0 AN Q0.1 O I0.2 A I0.1 LDN I0.3 A M0.1 OLD = Q0.3 A C2 S Q0.2,1 LD I0.5 O M0.2 ALD = M0.4 * 3. 逻辑入栈、读栈和出栈指令 指令 （1）LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 （2）LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。 （3）LPP（Logic Pop） ：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 S7-200PLC基本指令 * 3. 逻辑入栈、读栈和出栈指令 使用说明 （1）由于S7-200 PLC只有一个9位的堆栈空间，因此，LPS和LPP指令对 连续使用时应少于9次。 （2）LPS和LLP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 （3）LPS、LRD和LLP指令无操作数。 S7-200PLC基本指令 * LPS/LRD/LPP举例 例1 S7-200PLC基本指令 * LPS/LRD/LPP举例 例2 S7-200PLC基本指令 * LPS/LRD/LPP举例 例3 S7-200PLC基本指令 * 4.4 定时器与计数器指令 1.定时器指令 几个基本概念 种类：通电延时TON，有记忆通电延时TONR，断电延时TOF。 分辩率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定时器有3个精度等级：1 ms、10 ms和100 ms。 定时器定时时间T的计算：T = PT × S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。 例如：TON指令使用T33（为10 ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为：T = 100 × 10 = 1000 ms 定时器指令的操作数有3个： 定时器编号、设定值（PT）和使能输入（IN）。 S7-200PLC基本指令 * （1）定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（0-255）来表示，即T***。如：T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，计数值范围为1 ～ 32767。 （2）定时器的设定值PT 数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。 S7-200PLC基本指令 * （3）使能输入（IN）： 它的数据类型为布尔型BOOL，寻址范围是I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。 TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。 例如在程序中，不能既有接通延时（TON）定时器T32，又有断开延时（TOF）定时器T32。 S7-200PLC基本指令 * 三种定时器指令的LAD和STL格式如下表所示。 S7-200PLC基本指令 * 1） 接通延时定时器TON（On-Delay Timer） 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。 上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。 输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32 767。 输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。 通电延时定时器指令应用示例。 S7-200PLC基本指令 * 2） 有记忆通电延时定时器TONR（Retentive On-Delay Timer） 记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。 上电周期或首次扫描时，定时器位为掉电前的状态，当前值保持在掉电前的值。 当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当累计当前值达到设定值时，定时器位ON，当前值可继续计数到32 767？。 TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TO