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第十章 蜗杆传动 （一）教学要求 1、 了解蜗杆传动特点、类型及主要参数，了解滑动速度、效率 2 、 掌握蜗轮强度计算方法及蜗杆传动，热平衡计算方法 （二）教学的重点与难点 1、蜗杆传动特点、参数计算、特性系数 q 2 、齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算 （三）教学内容 §10—1 蜗杆传动的类型及特点 用于实现空间交错轴间的运动传递，一般交错角（如图 10-1）。其特点是结构紧凑、传 动比大、传动平稳、易自锁。缺点是摩擦磨损大、发热量大，η低，∴适于中心功率的传动。 一、蜗杆传动的类型 按蜗杆形式：圆柱蜗杆（常用），图 10-1 环面蜗杆 图 10-2 锥蜗杆（较少） 图 10-3 1、圆柱蜗杆传动： 普通圆柱蜗杆（在车床上用直线刀刀刃车削而得到） 阿基米德蜗杆（ZA ）——最常用，垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线，在过轴线 的平面内齿廓为直线，在车床上切制时切削刃顶面通过轴线。，加工简单，磨削有误差，精 度较低，刀子轴线垂直于蜗杆轴线，（图10-4） 单刀：导程用 3；双刀：导程用 3 法向直廓蜗杆（ZN ）——切削时刀刃垂直于轮齿法面，法面齿廓（延伸渐开线~ ）—— 直线，轴面齿形为渐开线，端面齿形为一延伸渐开线，磨削有误差、精度较低。（图10-5） 渐开线蜗杆（ZI ）——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切，端面齿莆为渐开线，由渐开线齿轮 演化而来（Z 小， 大），在切于基圆的平面内一侧齿形为直线，可滚齿，并进行磨削，精 度、η高。适于较高速度和较大的功率。（图10-6） 锥面包络圆柱蜗杆（ZK ）——不能在车床上加工，而只能在特种铣床上用梯形齿圆盘 刀具加工，加工时，工件作螺旋运动，刀具绕轴线作回转运动，铣刀或砂轮轴线与蜗杆轴线 成Y 角，刀具绕自身轴线作回转运动，刀刃回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面（图10-7）， 在各剖面内齿形均为曲线，可磨削，精度好，生产率高。蜗轮用齿形尺寸与之啮合的蜗杆相 同的滚切滚切，滚切外径略大，滚切时的中心距与啮合时中心距相同。 圆弧圆柱蜗杆（ZC ）（Niemamm 蜗杆）（德国人）（图10-8） ——与普通圆柱蜗杆比，齿廓形状不同，蜗杆的螺旋齿面是用刃边与凸圆弧形刀具切 制，所在在中间平面内，蜗杆齿廓是凹圆弧形，而配对蜗轮的齿廓为凸弧形。接触应力小， 精度高，承载能力大，结构紧凑η=0.90 ，适于重载。 1 2 、环面蜗杆传动（图 10-2）——蜗杆轴向为凹圆弧面，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面 上，中间平面内，蜗杆、蜗轮均为直线齿廓，特点：同时啮合齿数多，∵轮齿接触线与蜗杆 齿运动的方向近似垂直，∴易于形成动压油膜、效率高，η=90 °，承载能力强。 另外，还有一次包络和二次包络环面蜗杆传动，其承载能力和效率比上述环面蜗杆传 动更高。 3、锥蜗杆传动（图 10-3）——蜗杆齿分布在节锥上的等导程螺旋。蜗轮——如同曲线 齿锥齿轮：特点：同时接触齿数多，重合度大，传动比范围大，侧隙可调。但传动具有不对 称性，正反传动时受力、承载与效率均不同。较少。 二、蜗杆传动的特点 1、传动比大 i= 50~80——动力传动 300—— 分度机构 1000——只传递运动 2 、连续啮合，传动平稳，冲击载荷小，噪音低 3、具有自锁性，即当V P 4 、齿面滑动速度VS 大、磨损、发热，容易使润滑失效，η较低，易磨损、胶合。 §10—2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 主平面内参数：蜗杆——轴面；蜗轮——端面 1、模数m 和压力角 （中间轴）主平面内蜗杆蜗轮传动相当于——齿条与渐开线齿轮（阿基米德蜗杆） 主平面：蜗杆——轴面m , ；蜗轮——端面m ，