铝合金脉冲MIG焊熔宽动态过程的视觉传感辨识.pdf

维普资讯 第 41卷 第 9期 金 属 学 级 Vo1．41 NO．9 2005年 9月 994—998页 ACTA METALLURGICA SINICA Sept．2005 PP．994-998 铝合金脉冲 MIG焊熔宽动态过程的视觉传感辨识 石 圩 樊 丁 黄 岸 陈剑虹 (兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室，兰州 730050) 摘 要 针对铝合金脉冲MIG 焊过程，建立了熔池图像检测视觉系统，利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化 区等影响熔池特征提取的部分，获得了满意的熔池边缘图像，可以对熔池形状信息进行动态检测．在此基础上，设计了阶跃响应实 验，利用曲线拟合法对基值电流，送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识，分析了基值电流、送丝速度和脉冲电 流 占空比对熔宽的影响规律，为铝合金脉冲 MIG焊过程控制提供了理论依据． 关键词 铝合金，熔池宽度，视觉传感，系统辨识 中图法分类号 TG444．74，TP317．4 文献标识码 A 文章编号 0412-1961(2005)09—0994—05 VIS10N—BASED IDENTIFICATIoN M oDEL oF W ELDING PooL W IDTH DYNAM IC RESPoNDENCE IN ALUM INUM ALLoY PULSED M IG PRoCESS SHIYu，FAN Ding，HUANG An，CHEN Jianhong StateKeyLaboratoryofGansuAdvancedNon—ferrousM etalMaterials，LanzhouUniversityofTechnology,Lanzhou 730050 Correspondent：SHIYu，lecturer，Tel：(0931)2806433，E-mail：shiyu@lut．Cn M anuscriptreceived 2005-02-22．inrevised form 2005一O4—22 ABSTRACT A vision sensingsystem fortakingandprocessingtheimageofM IG weldingpoolof aluminum all0vhasbeen setup inthispaper．Themorphologicaloperatorwhkhcaneffectivelywipe off noiseand c‘athodepulverization’area in imagewasusedtoprocesstheimageofthealum inum alloy M IG weldingpoo1．Based on thestep responseexperiment，theweldingpoolwidth modelof dynamicprocessin alum inum alloypulsed M IG weldingiSidentifiedby1eastsquaremethod．The inputparametersofthemodelareweldingwirespeed，basecurrentand pulseduty ratio，and the outputiSbeam widthofweldingpoo1．Theinfluenceofwirespeed．basecurrentandpulsedutyratio onweldingpoolwidthiSanalyzed，whichprovidesthetheoretica1basistorealizetheintelligentcontro1 ofralum inum alloypulsedM IG weldingprocess． KEY W oRDS alum inum alloy，weldingpoo1width，visionsensingsys