第2章传感器基本特性.pptVIP

本章知识要点 传感器的定义、组成及分类。 传感器静态特性和动态特性的定义。 衡量传感器静态特性的主要指标及各指标的含义。 传感器动态特性的分析方法（要求掌握一阶的传感器动态特性）。 ③端点连线拟合（端基法） 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 x y ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 y x Δymax Δy1 Δy2 Δy3 ?最小二乘法：与校准曲线的残差平方和最小 例 用最小二乘法求拟合直线。 设拟合直线 残差 分别对k和b求一阶导数，并令其=0，可求出b和k 0 y yi x y=kx+b xI 最小二乘拟合法 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最大值Lmax即为非线性误差。 电阻R随温度t的变化规律必须用MATLAB进行曲线拟合 已知热敏电阻数据： 温度t/℃ 20.5 32.7 51.0 73.0 95.7 电阻R/? 765 826 873 942 1032 例：热敏电阻电阻值的变化规律拟合 3. 迟滞 传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。 传感器在全量程范围内最大的迟滞差值与满量程之比称为迟滞误差。迟滞误差又称为回差或变差。 产生迟滞的主要原因：由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械另部件的缺陷所造成的，如弹性敏感元件弹性滞后、 运动部件摩擦、 传动机构的间隙、紧固件松动等。 迟滞会引起重复性和分辨力变差，测量盲区。 4. 重复性 重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差，常用标准差σ计算，也可用正反行程中最大重复差值计算，即 或 贝赛尔公式： 5. 分辨力（率） 分辨力：指传感器能检出被测信号的最小变化量。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。对数字仪表而言，如果没有其他附加说明，可以认为该表的最后一位所表示的数值就是它的分辨力。一般地说，分辨力的数值小于仪表的最大绝对误差。右表的分辨力为多少？ 分辨率：将分辨力除以仪表的满量程就是仪表的分辨率，分辨率常以百分比或几分之一表示，是量纲为1的数。 右表的满量程为99.9A，问：该表的分辨力、分辨率为多少？ 解：分辨力=0.1A 分辨率=0.1A÷99.9≈0.1% 分辨力：能检测出的输入量的最小变化量。 分辨率：分辨力/满量程值。 6. 漂移 传感器的漂移:在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因： 一是传感器自身结构参数；二是周围环境。 最常见的漂移是零点漂移和温度漂移。 1.零点漂移：用于描述仪表（已调零）在受外界环境影响后，输出不再等于零，而有一定的漂移。 2.温度漂移：指传感器在外界温度下输出量发生的变化。用温度每变化1℃引起的绝对误差或相对误差表示，又称为温度误差系数。 仪表的零漂 Uin Iout 0 1mV 1.5mA 零漂 10mA 斜率不变 12mA K1＝ 10mA/mV K2 ＝ K1 零漂的校正方法：测量之前，将仪表的输入端短路，调节仪表的“调零电位器”，使仪表的输出为零。 K2 7. 可靠性 反映传感器和检测系统在规定的条件下，在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。包括：故障平均间隔时间、平均修复时间、故障率或失效率等。 浴盆曲线 磨合期又称 早期失效期 稳定期又称 偶然失效期 失效期又称 衰老失效期 期 三、 传感器的动态特性 传感器的动态特性是指输入量随时间变化时，传感器的响应特性。 由于传感器的惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，所以传感器的输出量也是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。实际的传感器，输出信号将不会与输入信号具有相同的时间函数, 这种输出与输入间的差异就是动态误差。 把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t1，而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t1℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程。 举例 动态误差 输出稳定后与理想输出量的误差 输入量跃变，输出量在过渡状态的误差 水 热电偶 热电偶反映出来的温度与被测介质温度的差值就称为动态误差。 造成热电偶输