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学习资料
目 录
绪论
1.1 摄影测量的定义和任务…………………………………………1
1.2 正直摄影测量……………………………………………………1
1.3 倾斜摄影测量……………………………………………………1
第二章 航测无人机
2.1 无人机基本知识…………………………………………………7
2.1 多旋翼航测无人机组成和原理…………………………………9
2.2 固定翼航测无人机组成和原理…………………………………11
第三章 摄影测量基本原理
3.1 无人机空中摄影和航带计算 ……………………………………15
3.2 共线方程 …………………………………………………………16
3.3 双目立体视觉和立体观测 ………………………………………20
立体影像匹配 ……………………………………………………21
第四章 相机检校
4.1 概述………………………………………………………………26
4.2 相机检校算法……………………………………………………27
工程实例…………………………………………………………28
第五章 无人机航线规划和像控点测量
5.1 无人机航线规划原理和算法……………………………………31
5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………32
带差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………33
第六章 空中三角测量加密
6.1 空三加密的目的和意义…………………………………………34
6.2 空三加密连接点的类型与设置…………………………………35
6.2.1标志点刺点……………………………………………………35
6.2.2明显地物点刺点………………………………………………35
6.2.3影像匹配转点…………………………………………………35
光束法区域网空中三角测量………………………………………35
6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容……………35
6.3.2解析空中三角测量的精度分析……………………………39
6.4 inpho摄影测量系统空三加密……………………………………41
第七章 矢量数据采集
7.1 矢量数据采集基本算法…………………………………………41
第八章 正射影像和数字高程模型
8.1 真正射影像的概念和制作原理…………………………………42
8.2 数字高程模型概念和采集方法…………………………………46
8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法………………………48
8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM……………………49
8.3.2Pix4D生产DOM和DEM………………………………………50
第九章 无人机倾斜摄影测量
9.1 概况……………………………………………………………60
9.2 倾斜摄影测量原理……………………………………………60
9.2.1 密集匹配算法…………………………………………………61
9.2.2 纹理映射和细节层次模型……………………………………61
9.3 倾斜摄影测量相机………………………………………………62
9.4 商用倾斜摄影测量软件三维建模………………………………62
9.4.1Photoscan三维建模技术……………………………………63
9.4.2 Smart3D三维建模技术………………………………………69
9.5 Photoscan三维建模软件操作具体步骤…………………………69
第一章 绪论
1.1 摄影测量的定义和任务
国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。其中，摄影测量侧重于提取几何信息，遥感侧重于提取
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