卫星导航基础知识PPT课件2.ppt

特点： 最佳调制信号，相同条件下，PSK误码率最小，采用双相平衡调制方式具有很高的抗侦破能力。 卫星通信调制技术 相移键控（PSK） 多址技术 频分多址：（Frequency Division Multiplexing Access，FDMA） 时分多址：（Time Division Multiplexing Access，TDMA） 码分多址：（Code Division Multiplexing Access，CDMA） 空分多址：（Space Division Multiplexing Access，SDMA） 卫星通信调制技术 频分多址（FDMA） GLONASS卫星导航系统的多址方式 用频谱搬移的方法使不同信号占据不同的频率范围 频率A 频率B 频率C 卫星通信调制技术 时分多址（TDMA） 将可使用的卫星转发器在时间上分割成若干个互不重叠的时隙，各个站按分配的时隙使用。时隙在时域上是正交的，接收站利用定时信号来选择不同地址的信号。 待传送数据 时分多址 T 卫星通信调制技术 码分多址（CDMA） 通过不同的编码序列来区分不同的用户。所有用户可以使用同一个频率，但是每个用户都被分配带有一个独特的码序列，该序列码与所有其它用户的码序列相互正交性，各个用户相互之间也没有干扰。 直接序列方式（DS） 跳频方式（FH） 跳时方式（TH） 特点：频带利用率高、抗干扰、保密性、隐蔽性、灵活性以及 抗频率选择性衰落等 。 GPS卫星导航系统的多址方式 卫星通信调制技术 空分多址（SDMA） 利用天线波束的方向性来分割各不同区域的地球站。在卫星上安装多个天线，它们的波束分别指向地球表面的不同区域。不同区域的地球接收站所使用的电波信号在空间不会互相重叠，即使在同一时间，不同区域的地球站使用相同的频率来工作，它们之间也不会形成干扰。 特点：可以实现频率的重复使用。必须采用窄波束的天线，辐射功率集中，有利于卫星转发器和接收机小型化；提高了抗同波道干扰的能力；但这种多址方式要求卫星的位置和姿态高度稳定，以保证天线窄波束的指向准确。 卫星通信调制技术 * * Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 自动化学院 卫星导航基础知识 主要内容 卫星导航系统常用坐标系 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星导航时间系统 卫星通信调制技术 伪随机噪声码 卫星导航时间系统 在卫星测量中，跟踪站对卫星进行定轨时，在给出卫星位置的同时，必须给出对应的瞬间时刻。当要求GPS卫星位置的误差小于1cm时，相应的时刻误差应小于2.6微秒。要准确地测定观测站至卫星的距离，必须精确地测定信号的传播时间。如果要求距离误差小于1cm时，则信号传播时间的测定误差应小于0.03ns。因此，任何一个观测量都必须给定取得该观测量的时刻。 卫星导航时间系统 含 义：时间间隔和时刻 时间间隔：客观物质运动过程所经历的时间历程 时 刻：客观物质运动某一状态发生的瞬间，通常以 离开时间坐标轴原点的距离来表示。 时间系统：原点（起始历元）和测量尺度（时间的单位） 卫星导航时间系统 条件： 运动的周期具有充分的稳定性，即在不同时期该基准所表 征的运动周期必须一致； 周期运动必须具有复现性，要求在任何地方、任何时间， 该基准所表征的运动周期在实验中或观测中可以复现。 确定时间的基准 1.地球自转运动 2.地球公转运动 3.谐波振荡 世界时（Universal Time， UT） 恒星时（Sidereal Time ， ST） 平太阳时（Mean Solar Time， MT） 世界时（Universal Time，UT） 历书时（Ephemeris Time， ET） 原子时（Atomic Time ， TA） 协调世界时（Coordinate Universal Time， UTC） GPS时间系统（GPST） GLONASS时间系统（GLONASST） 分类 卫星导航时间系统 世界时（Universal Time ， UT） 人类建立的第一个科学时间系统，以地球自转运动为基础。 恒星时（Sidereal Time ，ST） 以春分点为参考点，由春分点周日视运动确定恒星日。 恒星时是地方时，在同一瞬间各地的恒星时不同。 春分点受岁差和章动影响：真春分点　　　真恒星时 　　　　　　　　　　　　平春分点　　　平恒星时　 卫星导航时间系统 平太阳时（Mean Solar Time， MT） 以真太阳周日视运动的平均速度为基准。 　　 19世纪末，纽康引进了一个假想的参考点——平太阳。它在天球赤道