系统与信号技术课件1.ppt

主要内容 GPS系统组成及各部分的作用 GPS卫星信号 GPS卫星信号 L1 L1 13.87o 21.3o 卫星信号发射 信号到达 地面的最小信号电平： L1:-160dBW L2:-166dBW 信号强度相当于1.6万公里外一个25瓦的灯泡发出的光。 现代化：后向发射天线 GPS卫星信号 GPS 导航定位系统本质上是一种无线电导航定位系统。只不过发送信号的不是地面上固定的电台，而是空中运动的卫星。接收机收到卫星发送的信号，经过处理能测定信号传播的时间，解算出距离，再确定接收机的位置。 GPS接收机通过接收卫星发射的信号进行定位导航，系统定位精度与卫星发射的信号有着密切的关系。 GPS卫星信号 GPS信号应具备的功能特点 （1）确保系统精度，完成卫星的多址区分。 （2）能在一定程度的多径干扰下正常工作。 （3）能容许一定电平的随机或故意干扰、堵塞或模仿GPS信号的欺骗干扰。 GPS卫星发射的信号采用直接序列扩频调制体制，在发送端对导航电文进行扩频调制和载波调制，在接收端利用信号的相关性予以解调。 GPS卫星信号 　　 　　GPS信号包括三种信号分量：载波、测距码和数据码 (导航电文)。 GPS信号构成 GPS信号基本构成 GPS卫星信号 载波 可运载调制信号的高频振荡波 L1，L2 测距码 用于测定从卫星至接收机间距离的二进制码 C/A码（目前只被调制在L1上），P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 导航电文 由GPS卫星向用户播发的一组反映卫星空间位置、工作状态、卫星钟修正参数和电离层改正参数等重要数据的二进制码，也被称为数据码（D码） L2 P2 D L1 C/A P1 D Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 自动化学院 系统与信号 主要内容 GPS系统组成及各部分的作用 GPS卫星信号 全球四大卫星导航系统 NAVSTAR GPS GLONASS Galileo BDS 卫星导航系统总体结构 总体结构 空间段 卫星星座 广播信号 上行链路 上行任务站 主控站 监测站 地面控制段 用户段 载波 测距码 导航电文 导航卫星的轨道高度 范·艾伦带（Van Allen Belts） 范·艾伦带是以范·艾伦命名的带电粒子组成的高能粒子带，它由高度分别从1500～5000 km和从13000～20000km的内外两层组成，具有强电磁辐射。因为范·艾伦带中的α粒子、质子和高能粒子的穿透力强，对电路破坏性大，所以为了避开强电磁辐射对通信卫星的影响，卫星运行轨道高度的选择受到限制。 范·艾伦带只是选择卫星轨道高度的一个重要因素，当高度低于700km时还要考虑大气阻力对卫星运动的影响。因此，通常选择卫星高度的3个窗口是：700～1 500km；5000～13 000km附近；20 000 km以上。 导航信号所处频段 Omega navigation system Long-range C 导航信号所处频段 导航信号所处频段 导航信号所处频段 GPS系统组成及各部分作用 地面段 空间段 用户段 空间段 GPS卫星轨道和星座 基本参数： 卫星数 21+3 轨道数 6 倾角 55° 轨道平面间距 60° 运行周期 11h58min 卫星轨道高度（km） 20200 空间段 轨道上的卫星分布 GPS卫星在轨分布 空间段 每个轨道面上的4颗卫星呈不均匀分布。 保证卫星的最佳可视性。 当有某颗卫星发生故障时对整个系统的影响最小，保证系统工作的稳定性。 在较高纬度地区具有一定冗余的卫星可供观测。 GPS卫星在轨分布 空间段 不同地区可见卫星 概率 概率 概率 概率 可见卫星数量（纬度＝０o） 可见卫星数量（纬度＝35o） 可见卫星数量（纬度＝40o） 可见卫星数量（纬度＝90o） 空间段 全球可见卫星分布(目前) 空间段 GPS卫星作用 接收、存储导航电文 生成并发送用于导航定位的信号 接受地面指令，执行相应的卫星调度命令，如改正运行偏差、调整卫星姿态或启用备用时钟等命令。 其他特殊用途 主要星上设备 太阳能电池板 原子钟 信号生成与发射装置 空间段 Rockwell International公司制造。重量759kg，功率400W，两台铯钟和两台铷钟，电文存储时间14天，设计寿命5年，部分卫星已工作10年以上。 GPS卫星 卫星重量1660kg，功率710W，两台铯钟和两台铷钟，L1载频上发射的C/A码增加选择可用性措施，电文存储时间14天，设计寿命7.5年。 卫星重量1816kg，功率700W，两台铯钟和两台铷钟，加装激光反射镜，具备动量管理能