Q_LSKJ 1-2019通用六轴机器人.pdf

Q/LSKJ 珞石（山东）智能科技有限公司企业标准 Q/LSKJ 1-2019 通用六轴机器人 2019-04-28 发布 2019-04-28 实施 珞石 （山东）智能科技有限公司 发 布 Q/LSKJ 1-2019 前 言 为了保证我公司生产的通用六轴机器人质量，结合相关国家和行业标准，特制定本标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1 部分：标准的结构和编写规则》的规定编制。 本标准由珞石（山东）智能科技有限公司负责起草。 本标准主要起草人：韩峰涛、王皓、张雷、高恒瑞、李振国、刘勇志、刘乐、江诚、刘洋 本标准于2019 年4 月28 日首次发布。 I Q/LSKJ 1-2019 通用六轴机器人 1 范围 本标准规定了通用六轴机器人 （以下简称机器人）的术语和定义、型式和型号、技术参数、要求、 试验方法、检验规则、标志、标签、使用说明书、包装、运输及贮存的要求。 本标准适用于工业用通用六轴机器人。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标 准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 A ：低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 B ：高温 GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验 第2 部分：试验方法 C：恒定湿热试验 GB 2894-2008 安全标志及其使用导则 GB 4208-2008 外壳防护等级（IP 代码） GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-2016 防锈包装 GB/T 5048-1999 防潮包装 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1 部分：通用技术条件 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1 部分：机器人 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643-2013 工业机器人 词汇 GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示 GB/T 17799.2-2003 电磁兼容 通用标准 工业环境中的抗扰度试验 GB/Z 19397-2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则-指南 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 JB/T 10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范 GB/T 2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1 部分：按接收质量限（AQL ）检索的逐批检验抽样计划 1 Q/LSKJ 1-2019 3 术语和定义 GB/T 12643-2013 、GB/T 12644-2001 确立的术语和定义适用于本标