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《卫星导航系统》 卫星导航在动态监测中的应用 ——教学案例一 1 引文 全球定位系统(GPS)作 20 世纪一项高新技术，具有实时、全天候、全球、测 站间无需在视距范围内、可以得到高精度的用户三维坐标，因而获得了广泛的应 用。随着 GPS 定位精度的不断提高，其载波相位差分定位能够达到厘米甚至毫 米级的定位精度，使得 GPS 应用领域得到了极大的扩张，在土地形变监测、桥 梁形变监测、地震监测、火山活动监测等动态监测方面起到越来越重要的作用， 带来了巨大的经济效益和社会效益。 目前GPS 定位技术已成为监测地壳形变和板块运动的主要有效手段。我国 从 1990 年开始先后建立了多个全国性的 GPS 监测网和主要活动地带的区域性 监测网，并进行多期的复测和连续观测。在大坝变形监测方面我国也成功的建立 了GPS 自动监测系统。所以GPS 定位技术的进步为地形测图及各领域的测量精 度带来新的曙光，极大提高了野外作业的效率。 2 正文 2.1 GPS 载波相位测量原理 为了求得卫星至接收机的距离，接收机需要在同一时刻测量卫星到接收机 j 相位的变化。例如卫星 发出一载波信号，在发出的一瞬间，假设该信号在卫星 j φ k φ φ φ 处的相位 ，在接收机 处的相位 ， 和 为从某一起点开始的计数 S R S R 的包括整周数在内的载波相位，都以周为单位，而一周对应 360°的相位变化， λ j 在距离上对应一个载波波长。若载波的波长 ，则卫星 至接收机之间的距离 为： r = l (jS -jR ) (1) 但是在实际的接收机中，φS 是无法测得的，代替的办法是由接收机的振荡 器产生一个频率和初相与卫星信号完全相同的基准信号，所以接收机基准信号 j 的相位就等于卫星 的信号的相位。 在实际的载波相位测量中，所测得的相位差包括整周部分和不足一个整周 的部分，即相位观测值为： j = jS -jR = N + Dj (2) (2) N Δφ 式 中 为整周数， 为不足整周的部分。由于载波相位是一个正弦波，不具 任何辨识，因此无法确定正在测量的是第几周的相位，只能测相位的变化量。所 N N 以 不能实际测定，这个未知的整数 称为整周模糊度。此外，接收机在跟踪 GPS 卫星进行观测的过程中，常常由于接收机天线被遮挡、外界干扰等原因，还 可能会产生整周跳变的现象。有关整周不确定性问题，是载波相位测量需要解决 的关键性问题。 如果要进行载波相位绝对定位，观测前应将接收机固定在一个点上观测一 段时间，以求得整周模糊度，这一过程为初始化，然后才能进行载波相位的绝 《卫星导航系统》 对定位。 而对于目前精度 高 GPS 测量方式是载波相位差分技术。载波相位差分技术 是在实时处理两个测站的载波相位基础上的，它能提供厘米级的测站的三维坐 标。与其他的差分方式不同的是，载波相位差分技术中的基准站传送的数据是伪 距和载波相位的原始观测量，流动站接收机收到基准站的数据后，与本机观测 的数据组成相位差分观测值，利用与静态相对测量类似的处理方法对基线进行 求解，进而推算出测量点坐标。 实