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智能医疗的六大应用
远程医疗监护, 主要是利用物联网技术, 构建以患者为中心, 基于危急重病患的远程会
诊和持续监护服务体系。远程医疗监护技术的设计初衷是为了减少患者进医院和诊所的次
数。RFID专业品牌认准中盈智能
根据美国疾病控制中心 (CDC)2005年的报告,大约 50%的美国人至少患有一种慢性疾病,
他们的治疗费用占全美 2 万亿医疗支出的 3/4 以上。除了高额的高科技治疗和手术费用外,
医生的例行检查、实验室检测和其他监护服务支出大约有几十亿美元。
随着远程医疗技术的进步, 高精尖传感器已经能够实现在患者的体域网 (body-area)范围
内实现有效同信, 远程医疗监护的重点也逐步从改善生活方式转变为及时提供救命信息、 交
流医疗方案。
实际应用上, 小区居民的有关健康信息可通过无线和视频方式传送到后方, 建立个人医
疗档案,提高基层医疗服务质量 ;允许医生进行虚拟会诊,为基层医院提供大医院大专家的
智力支持, 将优质医疗资源向基层医疗机构延伸 ;构建临床案例的远程继续教育服务体系等,
提升基层医院医务人员继续教育质量。
1、RFID助老人独立生活的应用
阿得雷德大学计算机科学家正在领导一个项目开发新的 RFID传感器系统,说明老年人
保持独立生活和安全看护。研究人员采用 RFID和传感器技术,自动识别和监测人的活动 ;能
够确定个人的正常例行维护, 并在危险来临时, 及时地提供帮助, 在人口老龄化的时代具有
巨大的潜在价值。
该系统的投入成本较低,不存在隐私问题和密集的监测监控,被监控对象 (老年人 )也无
须另外穿戴物品。
2、智能轮椅的应用
智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地, 完成既定任务。在运动过程中,轮
椅既需要接受用户的指令, 又需结合环境信息启动自身避障、 导航等功能模块, 与移动机器
人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。
在运动过程中, 轮椅既需要接受用户的指令, 又需结合环境信息启动自身避障、 导航等
功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与用户成为一个协同工作的系统。
这就要求在设计之初就把人这个因素纳入考虑之中, 所以, 安全、 舒适和容易操作应成为智
能轮椅设计中最重要的因素 ;使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需被设计为一个功能多
元化, 能满足多种层次需要的电子系统, 而模块化最能体现系统多功能化的特征, 每个用户
都能根据其自身残障类型和程度选择适当的模块集成, 且设计者可以在现有基础上通过增添
功能模块,很方便地对轮椅功能进行改进。
智能轮椅的总功能可以分为以下几个子功能: 环境感知及导航功能、 控制功能、 驱动功
能和人机交互功能。 通过对智能轮椅的功能分析和模块划分, 再结合具体的研究内容和期望
控制目标, 本系统主要由传感器模块、 驱动控制模块和人机交互模块 3 部分组成。 其中传感
器模块主要有内部状态感知和外部环境感知两部分构成, 通过姿态传感器确定轮椅自身的位
姿信息 ;通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息 ;视觉、超声波和接近开关主要负责持
续获得周围环境和障碍物的距离信息。 驱动控制模块我们采用后轮驱动的方式, 每一个后轮
配置一个电动机, 在控制器的操作下实现电动轮椅的前进、 后退和转向。 人机交互接口由操
作杆和个人计算机接口数据输入两种方式,实现基本的人机交互功能。
智能轮椅有 2 个独立的驱动轮, 各自配备一个电机码盘。 由 2 个电机码盘的实时检测数
据构成了里程计式的相对定位传感器, 同时安装了倾角传感器和陀螺仪来测量轮椅在行进过
程中的姿态状态。 超声波传感器和接近开关被用于感知周围环境信息。 为获取更大范围内的
障碍物信息,本系统配备了 8 个红外传感器和 8 个超声波传感器。另外安装了一个 CCD摄
像头用于判断前方行进路程中的深度信息。
能够仅仅依靠两个轮子完成车体的平衡。 这个显著特征要求它有特殊的结构, 基本的设
计思想为: 保持两个轮子分别由独立的直流电动机驱动, 并且在一条轴在线, 车体的重心保
持在轮轴以上, 使用检测车体倾斜角度的传感器实时地获取车体的姿态信息, 机器人的处理
器将传感器信号进行处理, 按照一定的控制算法计算出控制量控制电动机的转速和转向, 驱
动机器人前进或后退,完成车体的平衡。
智能轮椅采用一个倾角传感器和一个陀螺仪的组合构成姿态传感器来检测车体平台的
运行姿态。倾角传感器用来测量轮椅偏离竖直方向的角度,陀螺仪用来测量角速度。
3、移动医疗
通过监测体温、 心跳等一些生命体征, 为每个客户建立一个包括该人体重、 胆固醇含量、
脂肪含量、 蛋白质含量等信息的身体状况, 实时分析人体健康状况, 并将生理指针资料回馈
到小区、护理人或相关医疗单位,及时为客户提供饮食调
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