Q_MBM 001-2019伺服重载双梁机械手技术规范.pdf

Q/MBM 安徽马钢表面技术股份有限公司企业标准 Q/MBM001—2019 伺服重载双梁机械手技术规范 2019-03-22发布 2019-03-22 实施 安徽马钢表面技术股份有限公司 发 布 Q/MBM 001—2019 前 言 我公司生产的伺服重载双梁机械手目前没有现行有效的标准，依照《标准化法》的有关规 定，修订该产品的企业标准。 本标准按照GB/T 1.1 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》要求，参照采用了 有关国家标准，并结合企业生产实际修订。 本标准由安徽马钢表面技术股份有限公司提出。 本标准由安徽马钢表面技术股份有限公司起草并负责解释。 本标准主要起草人：王硕煜、 葛良水、周永、胡雯雯。 本标准批准人：戴勇。 安徽马钢表面技术股份有限公司首次发布。 I Q/MBM 001—2019 伺服重载双梁机械手 001—2017 1、范围 本标准规定了伺服重载双梁机械手的产品分类、型号、主要性能指标、技术要求、试验方法、 检验规则以及标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于本公司生产的伺服重载双梁机械手 （以下简称桁架智能机械手）的设计、制造、 检验与验收。 2、规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。 GB/T 191 包装储运图示标准 （GB/T 191-2008,ISO 780:1997.MOD） GB5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件（GB5226.1-2008，IEC60204-1: 2005, IDT） JB/T 10825-2008 工业机器人产品验收实施规范 GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 20867-2007 工业机器人安全实施规范 GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件 GB/T 3785.1-2010 电声学 声级计 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 3、产品分类、型号 3.1 产品分类 伺服重载双梁机械手按照坐标形式不同分为伺服重载双梁直角坐标机械手和伺服重载双梁多自 由度机械手。本标准统称为:伺服重载双梁机械手。 3.2 型号 产品型号按以下规定编制： 设计代号：□□□□-□□□□□□-□□□□ 负载代号:1200表示1200Kg 特征代号:双梁D、直角式坐标XY、XZ、XYZ、多自 由度XYR、XZR、XYRC、XZRC、XYZRC等 用途代号:检测C、机械加工M 公司代号:MGBM 示例：MGBM-DCXYRC-1200 表示由马钢表面公司生产的检测用、多自由度、负载1200Kg伺服重载 双梁多自由度机械手。 MGBM-DMXZ-1000 表示由马钢表面公司生产的、直角坐标、负载1000Kg伺服重载双梁直角 式