电子教材-卫星导航技术3.pdfVIP

3 2 第 次课 授课时间： 学时 3 授课题目 第 讲 卫星导航系统基础知识 主要内容 卫星轨道及卫星在轨运 卫星导航时间系统 卫星通信调制技术 目的与要求 熟练掌握卫星的在轨运动，了解摄动力对卫星的影响和卫星导航时间系 统的几个分类，并掌握卫星通信调制技术 重点与难点 重点：卫星轨道六要素，卫星的无摄运动和卫星的受摄运动，卫星导航 时间系统的建立基准，卫星通信调制的两种方式 难点：卫星的受摄运动，卫星通信的数字调制技术 教学手段 授课，案例，视频。 / 1. 6 思考题 作业题 画图并解释开普勒轨道 参数的几何和物理意义 2. 地球引力场摄动力对卫星的运动有哪些影响 3. 月引力对卫星的运动有哪些影响 4. GPS 常用的时间系统 1 卫星轨道及卫星在轨运 1.1 卫星轨道六要素 ①轨道长半轴 ②真近点角 ③近地点张角 ④轨道倾角 ⑤升交点赤经 ⑥轨道偏心率 1.2 卫星轨道分类 形状：圆形轨道（Circular orbit ） 椭圆轨道（Elliptical orbit ） 倾角：赤道轨道（Equatorial orbit ） 极轨道（Polar orbit ） 倾斜轨道（Inclination orbit ） 高度：地球静止轨道（Geostationary Earth Orbit ） 低地球轨道（Low Earth Orbit ） 高地球轨道（High Earth Orbit ） 中地球轨道（Medium Earth Orbit ） 1.3 卫星的无摄运 ①无摄运 忽略摄动力影响的理想情况下，卫星在轨道上的运动称为无摄运动，也称为开普勒运 动。 v v Mm r 地球对卫星的引力: F = -G ￗ 2 r r v v && 卫星匀速圆周运动的向心力: F = m ﾴ r v GM r v && 引力加速度: r = - ￗ 2 r r ②开普勒定律 开普勒第一定律： 卫星的运行轨道是一个椭圆，该椭圆的一个焦点与地球的质心重合。 开普勒第二定律：卫星的地心向径，即地球质心与卫星质心间的距离向量，在相同的 时间内所扫过的面积相等。 开普勒第三定律：卫星运动周期的平方与轨道椭圆长半轴的立方之比为一常数，该常 数等于地球引力常数 GM 的倒数。 T 2 4p 2 = a3 GM 1 GM 2 2p � �