卫星导航基础知识PPT1.pptVIP

Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 自动化学院 卫星导航基础知识 主要内容 卫星导航系统常用坐标系 卫星轨道及卫星在轨运动 卫星导航时间系统 卫星通信调制技术 伪随机噪声码 卫星导航测距的原理 伪随机噪声码 发射和接收采用相同的伪随机噪声码； 让本地产生的信号与接收信号同步； 求出本地信号与接收信号的时延差，进而求出伪距。 伪随机噪声码的作用和产生？ 扩频通信原理 伪随机噪声码 扩频通信原理 伪随机噪声码 扩频通信原理 伪随机噪声码 将待传输信息的频谱通过编码使之扩大许多倍，送入信道中传输，在接收端通过解码将信息还原。由于在信道中实际传输的信号比原始信号的频谱扩展了许多倍，因此称之为扩频通信。 GPS系统采用CDMA多址技术的原理是基于扩频技术，即将需要传送的信息数据，用一个带宽远大于信号带宽的高速伪随机码和它相乘，使原数据信号的带宽被扩展(扩频)，再经载波调制发送出去。接收端则使用完全相同的伪随机码，对解调出来的宽带信号做相关处理，把宽带信号变换成原信息数据的窄带信号（解扩），以实现信息通信。 扩频通信原理 伪随机噪声码 香农信道编码理论指出：只要信息速率小于信道容量，则总可以找到某种编码方法，在码周期相当长的条件下，能够几乎无差错地从高斯白噪声干扰的信号中复制出原信息。 伪随机噪声码 香农信道编码理论 香农公式 C------信道容量（比特/秒） N0-----噪声功率谱密度 B----信号带宽（赫兹） P------信号功率 伪随机噪声码 香农信道编码理论 伪随机噪声码 香农信道编码理论 1.增加系统信息传输速率，则要求增加信道容量； 2.信道容量为常数时，带宽B和信噪比P/N0可以互换； 3.当B恒定时，C随着P/N0增加而增加； 4.当P/N0恒定时，B增加到一定程度后，信道容量不可能无限制的增加。 伪随机噪声码 香农信道编码理论 香农公式 香农指出：在高斯白噪声干扰下，在平均功率受限的信道上，实现有效和可靠传输的最佳信号形式是具有白噪声统计特性的信号。因为白噪声具有理想的自相关特性。 什么是白噪声？ 随机过程，瞬时值服从正态分布，功率谱均匀分布在很宽的频带，具有优良的相关性。（至今无法实现对它的控制） 伪随机噪声码 香农信道编码理论 伪随机噪声码（Pseudo-Random Noise Code， PRN）是一种可以预先确定并可以重复地产生和复制，具有白噪声随机统计特性的二进制码序列{0，1}，简称为伪随机码或伪噪声码。 伪随机噪声码 伪随机噪声码 用于扩频通信的伪随机噪声码应具有的特点 必须具有尖锐的自相关函数，互相关函数接近于零 必须具有良好的抗干扰性、保密性（足够长的码周期） 能够实现码分多址（独立的地址数量能满足应用要求） 工程实现上，易于产生、加工、复制和控制 伪随机噪声码 移位寄存器 由r个串接的双态存储器（如双稳态触发器）和一个移位时钟信号发生器组成 。 每个双态存储器（或寄存器）称为移位寄存器的级，每一级都只能有两个状态 （具有逻辑意义的0和1，对应触发器的高电平和低电平） 1 an-1 2 an-2 r an-r 时钟脉冲信号　　　　　　 r级：1…r r个状态：an-1…an-r 伪随机噪声码 模2运算 不进位的二进制运算 伪随机噪声码 模2加法：满足交换律和结合律 模2减法可通过定义负元素实现： 所以，不论a为0或1，只有当 a = – a时，上式成立 a ? b = a ? (– b) = a ? b 因此，两个数模2相减可表示为 模2运算也称模2和 伪随机噪声码 模2运算 假定一个集合中包含小于n的n个整数，0，1，2，?，n–1，那么，元素之间的加法运算可以以下列方式实现： 先按普通四则运算规则进行加法运算，然后将运算 结果除以n，所得的余数就规定为元素的和 。 伪随机噪声码 模n运算 序列、波形 和码元 0和1组成的二元（或二进制）序列的表示方法： 用二进制符号{x}描述 ，用二进制波形{x(t)}表示 0元素用一定宽度（持续时间）、单位振幅的正电压来模拟， 1元素用同一宽度和振幅的负电压来模拟。 二元序列与其模拟波形之间的对应关系 ： 模拟波形 二元序列 0 0 1 0