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《卫星导航系统》电子讲义 第 5 次课 授课时间： 2 学时 授课题目 第 5 讲 卫星导航系统与信号 主要内容 GPS 系统组成及各部分的作用 GPS 卫星信号 目的与要求 了解 GPS 系统的三大组成部分 了解空间段、地面段和用户段在 GPS 系统中的作用 了解 GPS 卫星信号的基本构成分量 熟悉 GPS 卫星信号中测距码、载波的产生原理及各自的参数特点 重点与难点 重点：空间段、地面段和用户段在 GPS 系统中的作用 GPS 系统信号的结构、成分及各信号成分的参数和特性 难点：GPS 测距码、载波的结构、参数和特性 教学手段 授课 思考题 作业题 码的相关性有哪些好处？ / GPS C/A 引子： 四大全球导航卫星系统在系统构成、信号体制、卫星高度、信号频段上的共同点， 系统构成： 空间段、地面控制段、用户段。 信号体制：至少包含测距码、载波和导航电文 卫星高度：避开范艾伦带干扰，处于 20000km 左右 频段 ：L 频段， 1 －2GHz 1、 GPS 系统组成及各部分的作用 GPS 卫星导航系统由空间段、地面段和用户段构成。 1.1 空间段 标称星座包括 24 颗工作卫星，分布在 6 个轨道面上，每个轨道面上有 4 颗卫星 ，轨道 0 0 倾角 55 ，升交点赤径相差60 ，轨道高度约 20200km ，运行周期约24 小时 。GPS 卫星轨道 采用近圆形且高度达两万余公里的中地球轨道，目的在于增大信号在地球上的覆盖面积。 GPS 最初使用的 Block I 型试验卫星和 Block II 型工作卫星现已全部退役，目前在轨运 行的是 Block II-A 、Block II-R 、Block IIR-M 和 Block II-F 型工作卫星。 GPS 卫星编号 ： （1）顺序编号：按照卫星的发射时间先后次序给卫星编号。 （2）PRN 编号：根据卫星所采用的 PRN 码编号。当前，GPS 系统拥有 31 颗在轨卫星 ， 采用 2～32 的 PRN 码编号 。 （3）IRON 编号：即内部距离操作号（Inter Range Operation Number, IRON），是由美 国和加拿大组成的北美空军指挥部给定的一种随机号，以此识别他们所选择的目标。 1 《卫星导航系统》电子讲义 （ ） 编号：美国航空航天局（ 4 NASA National Aeronautics and Space Administration, NASA ）在其序列文件中对 GPS 试验卫星的编号。 （）国际识别号：国际上为每颗人造地球卫星分配的编号。 5 GPS 卫星作用： （）接收和储存由地面注入站用 波段发送的导航电文及其 它有关信息，形 1 S GPS 信号并实时地发送给用户。 （）连续不断地向用户发送导航定位信号，并通过导航电文发送包含卫星的位置、状 2 态和其它在轨卫星的概略位置等信息。 （）接收并执行地面主控站通过注入站发送的卫星调度命令，如改正运行偏差、调整 3 卫星姿态或启用备用时钟等命令。 （）卫星上设有微处理机，进行部分必要的数据处理工作。 4 （）通过星载的高精度原子钟提供精密的时间标 。 5 1.2 地面段 在轨道上运行的 GPS 卫星的各种设备工作是否正常、是否一直沿着预定轨道运行，是 由地面监控系统监测和控制的 。