GPS接收机技术PPT课件1.ppt

GPS接收机概况 GPS接收机概况 GPS接收机概况 GPS接收机概况 GPS接收机概况 GPS接收机体系结构 接收机天线 接收机天线 接收机天线 接收机天线 目前GPS卫星对调制有C/A码的L1载波信号的发射功率 约26.8W。地球半径 为6371km，卫星离地面高度 约为20190km。对地面上的一个采用等向性接收天线的GPS接收机来说，卫星某一时刻仰角 为5°，卫星天线在这一仰角的增益 为12.1dB，大气损耗 为2.0dB。 接收机天线 接收机天线 天线类型 单极天线：竖直的、具有四分之一波长的天线。结构简单、体积较小，需要安装在一块基板上，属单频天线。 螺旋天线：全圆极化性能好，可捕捉低高度角卫星；不能进行双频接收。 接收机天线 天线类型 微带天线：结构简单，既可用于单频机，又可用于双频机；增益较低。 锥形天线：增益高；由于天线较高，且在水平方向上不对称，天线相位中心与几何中心不完全一致。 带扼流圈的振子天线：可以有效地抑制多路径误差的影响。 超外差技术 机理：通过混频将输入的高频信号下变频为较低频率的信号。 优点：低噪声、多个可供调节的设计参数 缺点：模拟滤波器不易集成、电路复杂 基带信号处理 信号捕获 信号跟踪 导航电文输出 射频前端 模数转换器 为了防止ADC在采样过程中发生混叠，采样频率必须满足奈奎斯特采样定理，即采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 在对通带信号进行采样时，采样频率可以小于信号最高频率的两倍，但它仍必须大于两倍的信号带宽。 射频前端 采样频率与C/A码码率之间的关系 主要内容 1. GPS接收机概况 2. 接收机体系结构 3. 接收天线 4. 射频前端 5. 基带信号处理 基带信号处理 作用 通过处理射频前端所输出的数字中频信号，复制出与接收到的卫星信号相一致的本地载波和本地伪码信号，从而实现对GPS信号的捕获与跟踪，并且从中获得GPS伪距和载波相位等测量值以及解调出导航电文。 搜索、捕获并跟踪卫星信号； 对电文数据实行解扩、解调； 进行伪距测量、载波相位测量及多普勒频率等数据测量。 接收机内部信号通道 处理顺序 Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 自动化学院 GPS接收机技术 主要内容 1. GPS接收机概况 2. 接收机体系结构 3. 接收天线 4. 射频前端 5. 基带信号处理 GPS接收机本质是一种传感器，它主要用于感应、测量GPS卫星相对于接收机本身的距离以及卫星信号的多普勒频移，并从卫星信号中解调出导航电文，实现定位和测速等。 GPS接收机的概念 一种能够接收、跟踪、变换和测量GPS卫星导航定位信号的无线电接收设备，既具有无线电接收设备的共性，又具有捕获、跟踪和处理微弱的GPS卫星信号的特性。 地面段 空间段 用户段 应用对象 GPS接收机分类 按用途分类 导航型接收机 （实时数据处理） 测地型接收机 （测后数据处理） 授时型接收机 （专用于时间测定） GPS接收机分类 按接收机接收信号载波频率分类 单频接收机 双频接收机 按接收机通道数分类 多通道接收机 序贯通道接收机 多路多用通道接收机 一体化双频接收机 接收机内部通道 GPS接收机分类 按接收机工作原理分类 码相关型接收机 平方型接收机 混合型接收机 干涉型接收机 主要内容 1. GPS接收机概况 2. 接收机体系结构 3. 接收天线 4. 射频前端 5. 基带信号处理 GPS接收机发展 GPS接收机体系结构 GPS接收机基本结构 主要内容 1. GPS接收机概况 2. 接收机体系结构 3. 接收天线 4. 射频前端 5. 基带信号处理 天线作用 接收天线是接收机的首个元器件，它接收卫星发射的电磁波信号并转变成电流信号，以供接收机射频前端摄取和处理。 天线要求 天线与低噪声放大器一体 能够接收来自任何方向的卫星信号，不产生死角 有防护与屏蔽多路径的措施 天线相位中心保持高度稳定，并与几何中心一致 几个常见的概念 自由空间传播公式 信噪比和载噪比 噪声系数 极化方式 自由空间传播公式 接收信号强度 接收机接收到GPS信号功率大概为: 接收到不同仰角的 信号强度是否相同？ 信号接收功率强弱并不能完整的用来描述信号的清晰程度或者质量好坏，还需要知道信号相对于噪声的强弱。 信号的质量通常用信噪比（SNR）来衡量： 载波噪声比（C/N0）简称载噪比，其大小与接收机所采用的噪声带宽无关，这有利于不同接收机之间的性能比较 信噪比和载噪比 接收机天线 衡量某一电子器件的噪声性能，它定义为信号在进入这一器件前和从该器件输出后的载噪比变化倍数。 GPS接收机的整个