差分定位方法-1.ppt

差分数据通信链路 RTCM-SC 104电文格式Ver 2.x－电文举例 差分数据通信链路 每24 位数据之后都跟着6 位奇偶检校码，对带宽而言是一种浪费。 字与字之间的奇偶检校码彼此之间不独立。 虽然用了多个位进行奇偶检校，信息的完整性还是不能得到很好的保证。 30 位的字处理比较麻烦。 RTCM-SC 104电文格式Ver 2.x的不足 差分数据通信链路 RTCM-SC 104电文格式Ver 3.x 支持单基准站或网络基准站的GPS 与GLONASS 信息。 支持新系统 ，以及新信号( 如L2C 和L5) 。 支持增强系统。 包含GPS 网络差分改正数，可以支持大区域内的移动接收机获取精确的RTK 信息。 提供GPS 和GLONASS卫星轨道参数以辅助快速捕获。 为传输纯文本数据，提供一种Unicode 文本信息。 用户可以方便地向电文中加入自己定义的信息。 Group Name Message Type Message Description Observations 1001 L1-only GPS RTK Observables 1002 Extended L1-Only GPS RTK Observables 1003 L1 & L2 GPS RTK Observables 1004 Extended L1 & L2 GPS RTK Observables 1005 L1 Only GLONASS RTK Observables 1006 ExtendedL1-Only GLONASS RTK Observables 1007 L1 & L2 GLONASS RTK Observables 1008 Extended L1 & L2 GPS RTK Observables Station Coordinates 1009 Stationary RTK Reference Station ARP 1010 Stationary RTK Reference ARP with Antenna Height Antenna Description 1011 Antenna Descriptor 1012 Antenna Descriptor & Serial Number Auxiliary Operation Information 1013 System Parameters RTCM-SC 104电文格式Ver 3.0 差分数据通信链路 差分数据通信链路 RTCM-SC 104电文格式Ver 3.1 Message Type Message Name 1014 Network Auxiliary Station Data 1015 GPS Ionospheric Correction Differences 1016 GPS Geometric Correction Differences 1017 GPS Combined Geometric and Ionospheric Correction Differences 1018 RESERVED for Alternative Ionospheric Correction Difference Message 1019 GPS Ephemerides 1020 GLONASS Ephemerides 1021-1028 RESERVED for Coordinate Transformation Messages 1029 Unicode Text String 4001-4095 Proprietary Messages 差分数据通信链路 RTCM-SC 104电文格式Ver 3.1解码 引导字 保留字 信息长度 变长度信息 CRC 8bits 6bits 10bits 整数字节 24bits RTCM 3.x 帧结构 解码时无需字节扫描、字节滚动和字节取补码等操作，判断信息的完整性后，可以直接进行解码工作。 CRC-24Q( Q 表示Qualcomm)校验：利用特定的产生多项式生成校验码与已有的进行比对；或者将消息序列左移24 位加上接收到的校验码，然后与事先定义好的多项式进行二进制除法，如果余数为0，则表明信息完整。 RTCM相关链接 RTCM Recommended Standards for Differential NAVSTAR GPS service /pubs/dgps/rctm104/Default.htm RTCM Official Website / DGPS Data Formats 2.0 www.geopp.de/download/DGPS-data-formats2