PLC工业自动化实习 实验报告(仿电子设计大赛实验报告格式).docVIP

长安大学 电子信息与控制工程学院 工业自动化综合实习实验报告 运料小车的PLC控制 专业：自动化（卓越工程师） 姓名：陶思宇 201132010617 赵宇青 201132010603 王曼萱 201132010602 实验时间： 2012年6月 摘要： 本文介绍了基于SIMATIC S7-200小型ＰＬＣ实验箱的模拟运料小车控制的设计和实现过程。通过已设定的步骤依次操作，往返于原料库、加工车间及成品库（通过刀库转盘模拟）。并由ＬＥＤ管显示进行的步骤与停顿秒数以实现选题要求。整个程序自动化程度高，智能性高。本文着重与编程思想方面。 采用的技术有： 移位指令的使用 断码指令输出（ＬＥＤ的路程、地点和时间显示） 刀库指令反馈 关键词：ＰＬＣ，分步循环，ＬＥＤ显示 设计要求 程序所需完成的任务： 按下启动按钮后，传感器转至Ａ（原料库），停6秒后传感器到达Ｂ（加工车间），在Ｂ区停留5秒后退回Ａ区。6秒后传感器第二次到达Ｂ区，到达Ｂ区后停5秒。等待10秒加工后，成品装料，等待6秒后小车驶向Ｃ区（成品库），到达Ｃ区后停5秒卸货，小车退回Ａ区（原料库），等待下一轮循环工作。　（如图－１） 若按下结束按钮，则需要完成上述一个工作周期后回到起点（Ａ区）才能停止工作。若按下紧急停止按钮，则可以随时终止。 传感器行进过程用一个数码管显示的序号1-5，停车时显示字母A-C（A-原料库，B-加工车间，C-成品库）。 图-１ 系统方案设计 硬件方面： 小车运动使用刀库模拟运动，限位开关使用其刀库自带的。 LED数码管显示使用试验箱的数码管。 （接线表见表1） 表 1 输入输出接口表 输入 输出 主机 实验模块 注释 主机 实验模块 注释 I0.0 启动 启动按钮 I1.0 电机正转 　 I0.1 复位 瞬时停止 I1.1 电机反转 　 I0.2 停止 回合停止 Q0.0 A 断码 A I0.4 A位置 原料库 Q0.1 B 断码 B I0.5 B位置 加工车间 Q0.2 C 断码 C I0.6 C位置 成品库 Q0.3 D 断码 D 　 　 　 Q0.4 E 断码 E 　 　 　 Q0.5 F 断码 F 　 　 　 Q0.6 G 断码 G 时序方面： （1）在进行中按下停止按钮（I0.2），结束一个循环后再停止。如图-1.。 图-2 （2）在循环过程中按下立即停止按钮（I0.1），循环立即终止。如图-3。 图-3 3、软件方面（程序方面） （1）特殊继电器的使用（见表 2）： 表 2 继电器符号表 S1 M1.0 第1段 start M0.0 开始 S2 M1.1 第2段 stopp M0.1 立即停止 S3 M1.2 第3段 over M0.2 回合结束后停止 S4 M1.3 第4段 M3.0 　 移位脉冲 S5 M1.4 第5段 　 　 　 （2）子函数的调用： 5s与6s的倒计时编成两个子程序，在主函数里调用 10s后再倒数6s的再编成一个子函数，在5s的倒计时子程序中嵌套调用。 （3） 主要作用的指令 传送指令 字节传送（MOV_B）、 字传送（MOV_W） 在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT中，IN里存储的是值，而OUT可以是特殊存储器、可以使输出端。 移位指令 左移字指令（SHL_W） 移位指令将输入值IN右移或者左移N位，并将输出结果装载到OUT中。M3.0提供移位脉冲，让其一直不停息的运动。 三、硬件具体介绍。 1、刀库开关的结构 在转轴上的磁铁，能被转轴上的元件识别出，进而能识别出转轴末端所在的位置。 底盘上的1-8分别对应着刀库上方的1-8的限位开关。 刀库旁边的送刀号是将选择的刀号拆成1,2,4,8的单个或叠加输入的。由于该实验未用到此功能，便不再赘述。 2、LED数码显示管 数码管为共阴极型。A、B、C、D、E、F、G、Dp为数码管段码，COM为数码管公共湍（位码），当段码输入高电平，位码输入低电平时，相应的段点亮。使用SEG断码指令将其断码编成数字与字母。 四、系统调试 1、子程序出现了明显的分级现象，不能做到像C 语言一样互相嵌套调用的形式，所以原方案做三个子程序：5s倒计时、6s倒计时和10s倒计时，在5s倒计时里嵌套10s，再在10s倒计时里嵌套6s倒计时。后发现该方案出现了很多意外。最后决定将10s+6s做成子程序，嵌套于5s倒计时器中。 2、程序运行总会出现很多意外情况，后发现这是由于此前调试后未将其存储器复位。所以特增加一个初始化按钮，使定时器、特殊继电器之类的元件全部复位。 3、子程序退出需要条件再接其标识符。