一、概念的引入 线性微分方程的解的结构 一、定义 二、二阶常系数齐次线性方程解法 推广: 四、小结 特征根为 故所求通解为 解 特征方程为 例4 作业:习题5-7 (第186页) 1.(1)(3)(5) 2.(1)(3)(5) 1. 二、常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数非齐次线性方程 对应齐次方程 通解结构 常见非齐次项类型 问题:如何求特解? 方法:待定系数法. 1、 型 设非齐方程特解为 代入原方程 1、 型 设非齐方程特解为 代入原方程 1、 型 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程(k是重根次数). 设非齐方程特解为 代入原方程 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例1 例2 求微分方程 的一个特解. 解 方程所对应的齐次微分方程为 它的特征方程为 由于?=0不是特征方程的根, 所以应设特解为 代入所给的方程得 比较两端x同次幂的系数, 得 解得 特解 利用解的叠加原理 其中 作辅助方程 作辅助方程 设非齐方程特解为 代入原方程 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 (取虚部) 例2 设非齐方程特解为
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