干扰与反馈、控制的框图.ppt

* * 第四章 控制与设计 控制系统的干扰与反馈、控制系统框图 一）什么是干扰因素： 1.干扰因素的概念： 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰（interference）因素。 一、干扰与反馈 案例一：逆风中骑自行车。 脚踩的力 自行车 行使的速度 风 给定量 被控量 逆风、顺风、上坡路…… 案例二：飞机飞行。 结论：在控制系统中，干扰因素一定有，可能有一个，也可能有若干个。 讨论： 生活中还有哪些例子说明“控制系统的干扰是存在的，是不可避免的”？ 马上行动： 在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？ （1）开电冰箱门。 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 （2）电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃ 属于干扰因素。 （3）把热菜或热饭放入电冰箱中。 属于干扰因素。 （4）在冰箱外放一盆冷水。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。 思考：在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 蔬菜大棚的温度控制 利用滑轮组提升重物的控制系统 自动扶梯的升降控制系统 干扰因素 控制系统 扶梯承载的重力、电机输出电压的波动、齿轮间的摩擦力等。 滑轮组的摩擦力、电机电源的波动等