多传感器分布式区间估计融合-控制理论与应用.pdf

第 19卷第 6期 控制理论与应用 V01．19No．6 20o2年 12月 CONTROL 1fl{E0RY AND A 】IICArn0lS Dec．200 文章编号 ：1000—8152(2002)06—0879—06 多传感器分布式 区间估计融合 * 甘 宇，朱允民 (四川大学 数学学院，成都 610064) 摘要 ：考虑了对未知参数 的多传感器分布式区间估计融合问题 ．建立 了一种最优 区间估计融合模型——凸 线性组合融合 ，并给出搜索最优权系数的Gauss-Seidel迭代算法，另外，给出了一种近似的区间估计融合 ，它能减少 大量的计算量 ，并且在某些情况下可 以达到最优的估计性能 ．最后采用计算机数值模拟 ，用 以上方法得 到的融合区 问估计均优于每个传感器的区间估计的性能． 关键词 ：区问估计 ；枢轴量 ；多传感器区间估计融合 ；线性无偏最小方差估计 中图分类号-O212．1 文献标识码 ：A Iull=isensordistributed intervalestimation fusion GAN Yu．删 Yun-min (Oeparm~tofMathematics，SichuanUniversity，CheaNu610064，t2aina) M lstraet：Thispapcrdealswithmultisensorstatisticalintervalestimationfusionforhtepurposeofestimationofaparame． ter ．A mulfisensoroptmi al convexlinearfusionmodelfornitervalestimation fusino isestablished ． A Gauss-Seideliteralion computationmehtodforsearchingforhtefusionweightsissuggested．Inparticular，wesuggestconvexcombinatino mininatma variancefusionthatreduceshugecomup tatino offusionnadyieldsapproximatelyoptamleslJmateperformancegenerally。ln0fe． over，mayachievesexactlyoptimalperformanceni somecases．Theaboveresults alesupportedbysimulations ． Keywords：intervalestimation；pivotalqunatity；multisensornitervalestimationfusion；linearunbiasedminilnum variance estimation 1 引言 (Introduction) 解参数 的一个估计值更感兴趣 ．例如，在导弹系统 近年来 ，多传感器技术得到了广泛的应用，从航 中，可能只要在给定的概率下 ，得到导弹在爆炸时对 空到国防，机器人到 自动系统控制领域，许多系统采