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数字系统与逻辑设计实验课题1.4.2：交通灯控制器 PAGE12 / NUMPAGES17 课题1.4.2：交通灯控制器 一．设计课题的任务要求： (一)、实验目的 1. 熟练掌握 VHDL 语言和QuartusII 软件的使用； 2. 理解状态机的工作原理和设计方法； (二)、相关知识 本实验要利用 CPLD 设计实现一个十字路口的交通灯控制系统，与其他控制系统一样，本系统划分为控制器和受控电路两部分。控制器使整个系统按设定的工作方式交替指挥车辆及行人的通行，并接收受控部分的反馈信号，决定其状态转换方向及输出信号，控制整个系统的工作过程。 路口交通灯控制系统的有东西路和南北路交通灯 R(红)、Y(黄)、G(绿)三色，所有灯均为高电平点亮。设置20s 的通行时间和5s 转换时间的变模定时电路，用数码管显示剩余时间。提供系统正常工作/复位和紧急情况两种工作模式。 (三)、实验任务 1.基本任务： 设计制作一个用于十字路口的交通灯控制器。 1）. 南北和东西方向各有一组绿、黄、红灯用于指挥交通，绿灯、黄灯和红灯的持续时间分别为20 秒、5 秒和25 秒； 2）. 当有特殊情况（如消防车、救护车等）时，两个方向均为红灯亮，计时停止，当特殊情况结束后，控制器恢复原来状态，继续正常运行； 3）. 用数码管，以倒计时方式显示两个方向允许通行或禁止通行的时间； 二．系统设计（包括设计思路、总体框图、分块设计） （一）设计思路 1.总体设计输入部分： CLK时钟频率输入，可由实验板上直接提供，为准确确定时间长度，选择1024Hz信号。 紧急状态按键拨码开关EMERGENCY，当将其置为高电平，表示紧急情况发生，两个方向均为红灯亮，计时停止；当置其为低电平，信号灯和计时器恢复原来状态，正常工作。 复位拨码开关RESET，当将其置为高电平，表示复位，工作停止，全部回到初始状态；当置其为低电平，重新开始工作。 2.总体设计输出部分： 东西方向和南北方向各使用3个LED显示，LIGHT1，LIGHT2，红黄绿各代表红黄绿灯。 东西方向和南北方向计时均为2位数，共需要4个LED七段数码管显示。 （二）总体框图 1.输入输出示意图 Light1 Clk Light2 Emergency Num Reset B_out 东西向交通灯 南北向交通灯 数码管显示输出 控制数码管显示 时钟（1024hz） 开关1 开关2 2.模块示意图 译码器 译码器 时钟 时间计数器 东西灯 南北灯 控制器 分频器 复位 倒计时显示 紧急请求 3.流程图 Y Yes 南北绿，东西红 是否绿灯时间到20s？ 对黄灯开始计时 南北黄，东西红 是否黄灯时间到5s？ 对绿灯开始计时 南北红，东西绿 是否绿灯时间到20s？ 对黄灯开始计时 南北红，东西黄 是否黄灯时间到5s？ 对绿灯开始计时 Yes yes yes NO no NO no 启动/复位 4.RTL图 5.状态显示 红绿灯显示状态 状态 S0 南北绿灯亮，东西红灯亮 S1 南北黄灯亮，东西红灯亮 S2 南北红灯亮，东西绿灯亮 S3 南北红灯亮，东西黄灯亮 S4 南北东西红灯都亮 （三）分块设计 在VHDL设计中，采用自顶向下的设计思路。 1.顶层模块中，根据硬件设计，设置如下端口： 外部时钟信号：CLK 紧急状态按键:EMERGENCY 南北方向状态灯：LIGHT1 东西方向状态灯：LIGHT2 数码管显示信号：NUM 控制数码管：B_OUT 2.在底层中，把不同功能分模块设计。 FREQUENCY模块，由于外部时钟信号CLK的频率为1024Hz，而实际需要的内部计时时钟频率为1Hz，需要一个分频电路。 输入端口：CLK外部时钟信号 输出端口：CLK_OUT分频后信号 COUNTER模块，由于整个过程的显示周期为50秒，即50个状态，所以该模块为计数器模块，计数周期为50，输入为1Hz的外部时钟，并加入紧急信号和复位信号，当输入紧急信号，计数停止，当输入复位信号，计数置1.通过该计数器的计数输出信号来控制LIGHT模块和COUNTDOWN模块的状态。 输入端口：CLK时钟信号，EMERGENCY紧急信号，RESET复位信号 输出端口：COUNTER计数状态信号 COUNTDOWN模块，倒计时显示模块，通过输入的COUNTER和CLK来控制数码管共阴极和7段数码管数字显示控制。 输入接口：CLK时钟信号，COUNT计数器信号 输出接口：CAT_TEMP共阴极控制，NUMIN数字输出 bian_ma_6模块：将输入