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PLC在输煤程控系统中的应用
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第一章 可编程控制器(PLC)
1.1 PLC的概念
可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
1.2 PLC的功能
(1)数据采集与输出。
(2)控制功能:包括顺序控制、逻辑控制、定时、计数等。
(3)数据处理功能:包括基本数学运算、比较、对字节的运算、PID运算、滤波等。
(4)输入/输出接口调理功能。 具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节,具有温度、运动等测量接口。
(5) 通信、联网功能。 现代PLC大多数都采用了通信、网络技术,有RS232或RS485接口,可进行远程I/O控制,多台 PLC可彼此间联网、通信,外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间,实现程序和数据交换,如程序转移、数文文件转移、监视和诊断
图1.1PLC结构图
1.3 PLC的特点
(1)可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
(2)配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。
(3)系统的设计,工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短。
1.4 PLC的应用领域
目前, PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类:
开关量的逻辑控制:这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统
继电器电路、实现逻辑控制、顺序控制。
(2)模拟量控制:在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
(3) 运动控制:PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制
(4) 过程控制:过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
(5) 数据处理:现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。
1.5 PLC的选型
经过对系统控制量的研究,根据系统的控制要求,统计出其需的信号输入点,信号输出控制点。同时又对各种PLC性能指标、适用性、认知程度等进行比较,最后选择了三菱公司的PLC,它是一种叠装结构型的PLC,指令丰富,功能强大,可靠性高,适应性好,结构紧凑,便于扩展,性价比较高。
第二章 输煤控制系统的简介
2.1 输煤控制系统的概念
输煤控制系统是决定输煤系统成败的关键,该系统不仅有强大的工程应用背景,而且有极大的市场潜力。输煤控制系统是煤炭企业的重要组成部分,其作用就是将煤从煤场输送到煤仓。由于煤场离煤仓距离较远,所以组成输煤系统的环节较多。输煤系统由卸煤、上煤、配煤等环节所组成,设备分散且与控制室相距较远,又由于整个输煤过程中,不可避免的煤粉飞扬,使得整个系统环境非常恶劣,这些都决定了必须提高输煤系统的自动化水平。输煤系统国内普遍采用皮带运输的方式,该方式结构简单、运输的长短便于调整、负荷便于分担、便于添加中间环节。
2.2输煤系统监控方式
输煤控制系统的控制方式有计算机控制方式、操作台控制方式和就地控制方式。三种控制方式可以通过选择开关选择。
2.3 输煤系统监控特
计算机控制方式就是操作人员通过计算机键盘选择和启动输煤系统,将指令传送到PLC系统, PLC系统按照梯形图程序启动有关设备,并将相关信息传送给计算机。
操作台控制方式就是操作人员通过操作台上的开关和按钮进行选择和控制,同时相关信息通过模拟屏进行显示。
(3) 就地控制方式是通过位于电机旁的控制箱进行现场控制。对输煤控制系统的要求主要是根据生产工艺注意输煤顺序之间的连锁和输煤系统各电机启动和停止的顺序,遇有紧急情况
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