数字电子技术及应用.ppt

4）电视节目自动搜索 5）数字电视？ U D/A MEM Address REG. Channel No. tuning EEPROM 自动调谐与手动调谐 应用了那些技术？ 1. 谐振 ——基本电路原理 2. V—f 转换——模电技术 3. 数字 存储——数字技术 Channel No. Address REG. MEM MAP 4、数控机床 驱动器 PMac卡 CPU IO 串口 AD 232 485 USB 步进电机 对 象 编码器 多轴 开环控制与闭环（位置检测）控制 车床、铣床、冲床、雕刻机、绘图仪（喷绘）、打印机、PCB制板 5、过程控制 任务（1） 采集对象数据 运行控制算法 产生输出信号 任务（2） 数字PID 位置式/增量式； 变参数PID。 自适应控制； 最优控制。 任务（4） 限幅、抗饱和 监测、报警 任务(3)实时 存储数据 显示参数 显示波形 传感装置 信号调理 D/A变换 驱动电路 执行机构 受控对象 数 字 控制器 A/D变换 放大、滤波 矫正、补偿 工控机 6、电机调速 （1）DC电机调速——PWM发生——半桥、全桥电路(H ) ——隔离驱动——MOS开关，开环、闭环； （2）AC电机调速——变频调速——SPWM，波形发生， 光电隔离驱动，IGBT逆变 7、机器人控制 （1）机构本体——机械问题 刚性 柔性 无死区 精度高 位移大 位移小 （2）驱动方式—— 电机 绳驱动 压电陶瓷 液压 ——直流、交流、步进 ——机构轻巧 ——位移小，精度高 ——力矩大，笨重，脏 （3）运动空间—— 运动学——轨迹： 动力学——驱动能力？ 关节 末端 ——各向同性？ 液压——力矩大) 7、机器人控制(续) （5）路径规划——跟踪、寻迹、规划 (很多算法) 走直线，弧线，折线？距离最近还是坡度优先？ （6）避障行走——视觉/听觉/触觉/嗅觉/传感，决定抬腿，跨越 视觉： 听觉： 嗅觉： 触觉： （4）传感控制—— CCD、红外、激光(图像处理：特征提取、数字滤波、锐化等) 麦克、超声波 (抗干扰)（特征提取、数字滤波、噪声去除） 气味传感器（特征提取、数字滤波、去噪） 力传感器、微动开关、行程开关（去除干扰） （7）人工智能——像人一样，学习、思维？ 先学习，建立专家库；再推理，形成思维能力；犯错后，再反省…… 六、继电控制 1、手动控制 （1）闸刀开关——单向——通断控制； 双向（跟头闸）——换向控制 （2）熔断器——保险管（丝）——防止短路 （3）断路器——空气开关（灭弧介质为空气），过流跳闸 2、起停控制 （1）按钮开关——常闭、常开 （2）交流接触器——三相电控制，带有辅助触点 （3）中间继电器——用于组成控制电路（而非主电路） （4）热继电器——过载保护（金属受热变形） 3、自锁、互锁 3、点动、联动、自锁、互锁控制（正反转） 4、行程控制——行程开关 5、时间控制——时间继电器——机械的、电子的 L1 L2 L3 3相电动机 FR KMF KMR KMF KMR KMF KMR KMF KMR SBSTF SBSTR SBSTP 6、继电器的计算机控制 （1）单个小型继电器——直接芯片驱动控制 （2）单个中型继电器——IO控制，MOS，5V； （3）多个中小型继电器——IO控制，1个MOS， 再用触点控制一组继电器的线圈； （4）高压继电器——分层控制，光电隔离 七、PLC ——解决继电控制的复杂性、不灵活性、低可靠性，主要用于顺序控制 输出(触点) 储存器 输入寄存 CPU 输入(开关) 用电器 编程器 上位机 1、PLC的结构——主机（CPU）、编程器、IO接口、IO扩展接口、外设接口 2、工作方式 顺序扫描、不断循环——①输入取样、②程序执行、③输出更新，周期≤100ms 输入接口 输入端子 输出端子 输入寄存器 程序执行 输出寄存器 输出接口 输入取样 输出更新 程序执行 扫描周期 3、性能指标 IO数目、指令系统、扫描速度、程序容量、 元种类件（继电器、计数器、定时器、ADC？） 4、编程语言 1）梯形图（从上到下，从左到右） 2）指令语句 八、FPGA1、可编程存储器 1、ROM —— 只读存储器 2、PROM —— 一次性编程（熔丝） 3、EPROM —— 紫外线擦除 4、E2PROM —— 电擦除 2、可编程逻辑器件 1）PLA ——可编程逻辑阵列（双极型熔丝） “可编程与门阵列” + “可编程或门阵列”+输出缓冲器 特点：主要实现组合逻辑功能 2）PAL ——可编程阵列逻