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数字测图原理与方法第5章 角度、距离测量与全站仪 2009年9月 测量三项基本工作之一：角度测量 角度测量的仪器: 经纬仪、全站仪 角度测量分为：水平角测量和竖直角测量 水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置 竖直角测量目的： 1. 测定地面两点的高差 2. 将地面两点的倾斜距离改化成水平距离 §5.1 角度测量原理 一、水平角测量原理 水平角定义 1.地面上A点至B和C两目标方向线在水平面P上投影的夹角β称为水平角。 2.地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。 §5.2 经纬仪 一、经纬仪的分类 1. 按构造原理和读数系统分为: 游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 2. 按精度高低分为： DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60 3. 一般工程测量最常用: DJ6级光学经纬仪 光学经纬仪 ☆光学经纬仪☆ 二、DJ6光学经纬仪的构造 1. 主要部件及作用 (1)基座 用于支承仪器,连接三脚架,悬挂垂球或光学对中, 利用三个脚螺旋可整平仪器。 (2)水平度盘 0~360度顺时针刻划，最小分划值为1度 (3)照准部 4.主要轴线和几何条件 主要轴线 (1)望远镜视准轴CC (2)仪器横轴HH (3)照准部水准管轴LL (4)仪器竖轴VV 几何条件 (1)LL垂直于VV (2)VV垂直于HH (3)HH垂直于CC (4)十字丝竖丝垂直于HH 正确使用垂球线调节板 光学对中器对中原理图示 3.5.1竖盘构造与垂直角测量 §5.4 水平角的观测误差和精度 一、仪器误差 1.视准轴误差; 2.横轴误差; 3.竖轴误差; 4.竖盘指标差; 5.水平度盘偏心误差; 6.度盘刻划不均匀误差 二、观测误差 1.对中误差; 2.目标偏心误差; 3.照准误差; 4.读数误差； 三、外界条件的影响 温度; 气压; 大气折光; 风力; 阳光照射; 建筑物旁折光影响等。 一、仪器误差 1．视准轴误差 望远镜视准轴不垂直于横轴时，其偏离垂直位置的角值C称视准差或照准差。 对水平角的影响Xc=Csecα,取盘左、盘右平均值可消除其影响。 2．横轴误差 当竖轴铅垂时，横轴不水平，而有一偏离值i ，称横轴误差或支架差。Xi=itanα,取盘左、盘右平均值可消除其影响。 3．竖轴误差 观测水平角时，仪器竖轴不处于铅垂方向，而偏离一个δ角度，称竖轴误差。取盘左、盘右平均值不可消除其影响。 4、度盘偏心差 水平度盘刻划中心与照准部旋转中心不相重合产生的误差。 取盘左、盘右平均值可消除其影响 二、对中误差与目标偏心 观测水平角时，对中不准确，使得仪器中心与测站点的标志中心不在同一铅垂线上即是对中误差，也称测站偏心。 当照准的目标与其它地面标志中心不在一条铅垂线上时，两点位置的差异称目标偏心或照准点偏心。其影响类似对中误差，边长越短，偏心距越大，影响也越大。 三、观测误差 1．瞄准误差 人眼分辩两个的最小视角约为60″，瞄准误差为 2．读数误差 用分微尺测微器读数，可估读到最小格值十分之一。以此作为读数误差。 四、外界条件的影响 1、风 2、温度 3、雾、大气折光 注意事项 3.6 经纬仪的检验与校正 ∵ △FMN∽△F m′n′ ∴ § 5.7 直线定向 一、 直线定向的概念 确定地面上两点之间的相对位置，仅知道两点之间的水平距离是不够的，还必须确定此直线与标准方向之间的水平夹角。 确定直线与标准方向之间的水平角度称为直线定向。 标准方向的种类  1． 真子午线方向  通过地球表面某点真子午线的切线方向，称为该点的真子午线方向，真子午线方向是用天文测量方法或用陀螺经纬仪测定的。  2． 磁于午线方向  磁子午线方向是磁针在地球磁场的作用下，磁针自由静止时其轴线所指的方向。磁子午线方向可用罗盘仪测定。 几种方位角之间的关系 1． 真方位角与磁方位角之间的关系  几种方位角之间的关系 2．真方位角与坐标方位角之间的关系  中央子午线在高斯平面上是一条直线，作为该带的坐标纵轴，而其它子午线投影后为收敛于两极的曲线，地面点M、N等点的真子午线方向与中央子午线之间的夹角，称为子午线收敛角γ。在中央子午线以东地区，各点的坐标纵轴偏在真子午线的东边，γ为正值；在中央子午线以西地区，γ为负值。 直线的真方位角与磁方位角 之间可用下式进行换算 几种方位角之间的关系 3．坐标方位角与磁方位角的关系 若已知某点的磁偏