应用在东海大桥的一种新型的GPS变形监视算法.docxVIP

应用在东海大桥的一种新型的GPS变形监视算法 谢言 新的建造技术给世界带来了越来越多的大型桥梁，从而需耍监测它们以确保 它们整个生命周期的安全。变形监测是一种有效的探测桥梁构造状况的方法，并 且能够提供桥梁的健康状况和潜在的威胁警报。传统的监测方法，如电子全站仪, 运动传感器，加速器，都存在着许多局限。相反，带有GPS的变形监测有着明显 的优势。 在过去的十年中，RTK监测技术应用在许多桥梁中，如香港的Qinma大桥， 中国的虎门大桥和R本的明石大桥。其中，基站通过通讯系统把改正的信息发送 到监测站。监测站在自己的卫星信号和改正的信号之间运行，然后将得到的正确 的坐标发送到监测中心。本文中，RTK的解决方案是一特指的在接收过程中的功 能的整合，监测系统不要求对原始数据处理，因此，该方案很容易实现。 然而，RTK技术也存在缺点。一个典型的商用的GPS接收器能够迅速整合含 糊达到使用上的动态（光学传递函数），然后获取双差分固定的解决方案。由于 各种原因，重新计算的集成模糊因此往往需要一个相对贫穷的精度收敛。并且, 得到一个不正确的模糊会导致一个更坏的精准性。 另外，大多数接收机不使用自由电离层测量。当发生电离层非均质性，错误 就会被放大，为了变形监测，尤其是长基线的监测，应该避免这种情况。 为了结局上述问题，应该把原始数据发送到一台计算机（服务器）上，其中 差分过程应使用更可行的算法来进行。监测火山和水坝使用了类似的方法。该方 法也适用于桥梁的变形监测。基于该算法的GPS监测软件己经在31公里的东海大 桥上运行了五个月。 木文中名为EKF—TIF的算法用来帮助变形监测桥梁。类似的带有Kalman过滤 器的三差分模型已在2000年提出且适用于大坝监测。该文中，相关的TIF格式通 过漂白噪音的方法排除了，因此，三差分Kalman过滤器得到了优化。通过实验 和实际应用，证实了新算法是适用于桥梁变形监测的。 1.算法 1.1TIF格式的测量方法 以最长基线为9公里查找附近低纬度区域，电离层非均质性经常发生在东海人 桥周围。因此，很难消除电离层对使用嵌入在GPS接收机屮的现有的电离层延吋模型的长距离精准监测的彩响。从而，需耍使用自由电离层测量来冇效地减少电 离层的影响。GPS双精度的观测方程。在双差接受卫星中频载波相位测量按如下 方程式： 几厶 ％ 讥 1 = + 2Li VA - VAA^l1 - V At/ LX_ion +VAdlrop +%】 血2%讥2 = +Al2VA-VA^l2 -y^dL2-ion +VA〃呵 +v/2 其屮▽△是双差分算子：①是载波相位测量（周期）：。是卫星和接收机Z间的 距离（米）；2厶，血2分别是厶，厶2的波长（米人d沏是电离层延迟偏差（米）； N是整周模糊度；是对流层延迟偏差（米）；v是测量的噪咅和不能模仿的 误差。基于电离层传导规则，电离层延迟在厶和厶2屮的关系可以表示为 ^L2-ion~ （盘 ^L2-ion ~ （盘1 / 几;2）d U-km 通过建立对流层模式可以大大地消除变形监测的对流层延迟，因此，电离层延迟 是精准度的主要影响因索。 减去式（1）屮的线性组合： + ▽皿呵 J+ NLi + ▽皿呵 J+ NLi + % 方程（2）是口由电离层测量（IF）,其中完全消除了电离层延迟。然而IF存 在着如下局限： （1）增加噪咅。如果在厶的噪咅扩大到在厶2的噪咅，都表示为，那么IF的噪 咅为 二 J1 + 二 J1 +忑 /尤2bQl?27b. 所幸,随着时间的跨度测量缓慢运动的物体时通过妥善的处理，噪音可以被消除。 （2）新的模糊 际、=N「（九/血2 ）他 变成非集成1值。如果是适用于模糊的一个固定解决方案可能需要几个步骤执行。 在这个系统中，使用三茅分可以消除模糊。 三差分测量：刃△①是出跨越连续时代的差分双重差异组成，如吋间差异。 刃△是三差分算子。当使用IF吋，电离层延迟可以忽略不计，于是有: 刃人①庐=1 （刃少+刃A%J+乃 其屮，VT是测量噪音的。 尽管该解决方案的方程明显减少对己知参数的三重微分解决方法有负面的影 响，但是在长期全而变形监测屮冇许多优点。 1.2EKF-IF 方法 出于在设置间隔时GPS接收机发送数据，所以GPS变形监测系统是一离散系统。 在第k时期下，境，儿，族，九，几，乙，k是位置和速度分别为3尺寸，且使得 据方程（3）,在第k时期和第（k?l）时期之间的三差分测量是: Zk =（刃△①苗刃△①卩…）T 其屮，1, 2, 3是卫星数量。根据, 亠（刃S +刃M呵尸 Z/F h(XQ =丄（刃3 +刃Ad呵严 h(XQ = Z/F Xk Vk = (v］；2 咱…)丁 得到 Zk=h(Xk) + Vk 预测方程可以表示为 X屮一\ 二①+Wr—i 其屮，