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三、异步电动机的机械特性 (一)机械特性由（式11）所决定的n=f(S)曲线变换而来。 机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系它可由 异步电动机工作在额定电压、额定频率下，由电动机本身固有的参数所决定的 n=f(T)曲线，叫做电动机的自然机械特性。其曲线如图1-9所示。 只要确定曲线上的几个特殊点，就能画出电动机的机械特性。 1．理想空载点 图中的E点，在这点上，电动机以同步转速n0运行(s＝0)，其电磁转矩T＝0。 2．起动点 图中的S点，在起动点上，电动机已接通电源，但尚未起动。对应这一点的转速n＝0(s=1)，电磁转矩称起动转矩起动时带负载的能力一般用起动倍数来表示，即Kst=Tst/Tn式中，T为额定转矩。 3．临界点 临界点K是一个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定运行区的分界点。电动机运行在K点时，电磁转矩为临界转矩TK,它表示了电动机所能产生的最大转矩，此时的转差率叫临界转差率，用SK 表示TK、SK根据式(1—11)用求极值的办法求出，即：由dT／ds=0可得 电动机正常运行时，需要有一定的过载能力，一般用?m即 (1-14) 普通电动机的?在2.0～2.2之间，而对某些特殊用途电动机，其过载能力可以更高一些。 上述分析说明：TK的大小影响着电动机的过载能力,TK越小，为了保证过载能力不变，电动机所带的负载就越小。由nK=n0(1–SK )知：SK 越小，nK越大，机械特性就越硬。因此在调速过程中，TK、SK的变化规律常常是关注的重点。特别在研究变频后的机械特性时，TK、SK就显得尤其重要。 (二)电动机的稳定运行 1．电动机稳定运行状态 当电动机稳定运行时：T=TL。由于电动机的额定转矩是，电动机轴上所带的最大负载转矩也只能在电动机的额定转矩的附近变化，见图1—10中的A点。A点的转矩平衡方程可近似写成： T=TN 2．电动机工作点的动态调整过程 由于负载波动使负载转矩增大为TL’。此时电磁转矩TTL’电动机将减速。转速的下降又使电动机的电磁转矩增大，当T=TL’时，转速不再下降，电动机在C点稳定运行。 即：TTL’→n↓→T↑→T=TL’时稳定运行。 四、异步电动机的起动和制动 (一)异步电动机的起动 电动机从静止状态一直加速到稳定转速的过程，叫做起动过程。电动机起动时起动电流很大，可以达到额定电流的5～7倍，而起动转矩TST却并不很大，一般Tst= (1.8～2) 。为了减小起动电流常用降低电压的方法来起动。 笼型异步电动机常见的减压起动方法有：自耦变压器减压起动Y－△起动、定子串电阻或串电抗减压起动等。 (二)异步电动机的制动 电动机在工作过程中，如电磁转矩方向和转子的实际旋转方向相反，就称作制动状态。制动有再生制动、直流制动和反接制动，后两种常用在使电动机迅速停止的过程中。 1．再生制动: 再生制动就是因某种原因，转子转速n超过旋转磁场转速n0， 此时旋转磁场切割转子绕组的方向与电动状态相反，因而转子电动势E2’、转子电流I2’电磁转矩T均会反向。电磁转矩T就变成了制动转矩，见图1—11所示的B点。在此状态下，转子电流方向的改变必将导致定子电流方向的改变，这样，使电能传送的方向发生了改变、电动机此时不再消耗能量，而是将拖动系统的动能再生给了电网。 发生再生制动的实例有：起重机械在重物下降时，重物的重力加速度可能使电动机的转速超过同步转速；变频调速系统中，通过降低频率来减速时，在频率刚刚降低的瞬间，电动机的同步转速小于实际转速，如图1—12所示。 ? 当原来电动机稳定运行于曲线①的Q点时，频率突然下降，则特性变为曲线②，但因n不能突变，工作点跳变至B点，产生反向制动转矩了，电动机进人再生制动状态，系统开始沿曲线②减速，直到稳定运行于Q’点。 2．直流制动 直流制动也叫能耗制动，是在定子绕组中通人直流电流，使电动机产生一个制动转矩。它与再生制动都可以使电动机减速，只是前者将拖动系统的能量完全消耗掉了，而后者将能量“再生”给了电网。直流制动常用来使电动机迅速停止。 。 五、异步电动机的调速 (一)调速与速度变化 1．调速 调速：是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。如：将电源频率从50Hz调至40Hz，电动机的工作点从Q1移至Q2。 其转速也从1460r／min调至1168r／min，如图1—13所示。可见调速时转速的改变是从不同的机械特性上得到的。我们将调速时得到的机械特性簇称为调速特性。 2，速度的改变：速度的改变是由于负责载的改变而引起拖动系统的特性改变，如系统工作在Q1此时负载转矩由T1减小到T2引起系统