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电力系统有功功率和频率控制 电力系统有功功率和频率控制 中国电力科学研究院 讨论目的和内容 有功功率缺额扰动下的频率变化特性； 一次调频，原动机调速器特性； 二次调频，负荷频率控制（LFC）。 引言 电力系统频率波动对用户、发电厂和整个电力系统都会产生许多不良影响，因此，维持系统频率恒定是电力系统控制的一个重要目标。 运行中需要不断随负荷变化相应调整系统中发电出力，使发电功率和负荷平衡。 当负荷突然增加，从电网中吸取电能，使发电机的旋转动能转换成电能，因此，系统频率下降。负荷的频率效应有利于阻止频率下降趋势。另一方面，频率下降使发电机调速系统动作，实行频率的一次调整和随后的二次调整，增加原动机的输入功率，使系统频率恢复到正常水平。 对于一个大型互联系统，必须实现有功功率和频率的及时调整，使整个系统的发电功率和负荷功率维持平衡，保证系统频率和联络线交换功率维持恒定。 频率控制的基本概念 保证频率基本恒定是电力系统可靠运行的必要条件（发电厂）； 系统的频率依赖于有功功率平衡； 频率是系统的共同因子，因此一个点上的有功功率供-需变化通过频率的变化反映到整个系统中。 将供-需变化分配到各发电机的方法： 调速器（一次调节：速度调节） 控制中心的辅助控制分配发电功率（二次调节AGC） 互联系统联络线控制（频率及联络线交换功率控制TBC） 一、电力系统在有功功率缺额扰动下的频率变化特性 发电机工作原理 发电机对负荷变化的响应 负荷对频率偏差的响应 功率缺额在各机组分配规律 电力系统功率缺额在各机组分配规律（一次调节）三阶段： 按照整步功率大小（电气距离）分配； 按照惯性大小分配（平均减速度）； 按照调速器特性分配。 功率缺额刚发生阶段频率下降 在功率缺额刚发生阶段，由于调速器动作延迟，系统频率下降程度和速度主要取决于三个因素： 发电出力缺额数量； 负荷阻尼系数（负荷频率特性）； 所有发电机总转动惯量（惯性常数）。 频率下降曲线承指数下降函数； 对于孤立系统发生大功率缺额时，低频减载主要依据该情况设计，使频率下降得以限制在可接受的水平。 转子运动方程（单质量块旋转体） Tj dω/dt = Tm – Te = Ta dδ/dt = ω 其中， Ta 加速力矩 ω 转速 Tj 惯性时间常数 负荷对频率偏差的响应 综合负荷对对频率的关系 模拟功率扰动后频率变化曲线的困难 频率问题伴随有功角问题和电压问题（电网/联网薄弱，电动机负荷模型）； 负荷频率特性； 调速器死区及仿真计算的数值计算处理。 二、电力系统一次调频的调速器特性 带调速器的发电机工作原理 汽轮机/水轮机-调速系统的响应速度 再热式和非再热式汽轮机及水轮机的静态速度偏移可能是一致的，但暂态响应可明显不同。机组响应特性取决于多种因素： 电厂类型； 电厂控制和运行方式（炉跟机/机跟炉）； 运行点（靠近阀门位置点或靠近负荷极限）。 一次调频中影响原动机控制（抑制）频率下降能力的因素 发电机出力只能增加到所具备的旋转备用限制； 受热应力限制，汽轮机的带负荷速度在刚开始时可快速承担大约10%的汽轮机额定输出，不会发生过热损坏。随后可以每分钟大约2%慢速增加； 汽轮机阀门打开时，蒸汽流量增加导致压力下降，锅炉增加燃料恢复压力需几分钟。对抑制频率下降作用不大； 调速器有3-5秒延迟。 因此，用于频率控制的发电机备用仅限于所剩余发电容量的一小部分。 旋转备用的三个要素 备用容量； 备用容量调出速度（机组分配、水/火电）； 备用容量安排地点。 事故实例1：南方电网1994，5，25振荡事故； 事故实例2：北美1996，8，10 大停电事故。 电力系统的一次调频复合（调速器）调节特性 电力系统一次调频特性取决于： 发电机的功率-频率特性； 负荷的频率特性。 系统负荷变化ΔPl时，在一次调频作用下，稳态频率偏差为： Δfss = -ΔPl /（1/Req + D） 其中，Req = 1 /（1/R1 +1/R2+… +1/Rn)，为系统复合调差 系统的复合频率响应特性（刚性系数）： β = -ΔPl/ Δfss = 1/Req + D MW/0.1Hz 系统复合调节特性：1/ β 无差调速器特性 无差调速器的实现和应用 负荷变化使转速变化，转速与参考速度比较后的转速偏差信号被放大、积分成为一个控制信号去调整原动机阀门开度，由于积分控制器的复位作用，直到转速偏差信号为零时，达到一个新的功率输出稳态。功率的增加等于负荷增加的总量。 在单机供电系统中，或多机系统中只