线性系统总复习.pptxVIP

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2019-10-11 发布于湖北
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线性系统总复习.pptx

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2.4 由系统的输入输出导出状态空间方程（SISO系统）;1. 由输入输出描述导出状态空间方程;;结论2. 1 [由SISO描述导出状态空间描述];;证明：(1)mn 的情况。;;;;;;;2.6 状态方程的约当规范形; 1、线性非奇异变换（坐标变换）：;两组状态变量的关系：;2. 特征根互异时对角化;证明：; [注]： 1）对角规范形下，状态已解耦 2) 两类典型规范形（对角形与能控规范形）之间的关系： ;能控规范形：; 则在坐标变换下，能控形规范性化为对角形 3) 含复特征根时，对角规范形（实数化）　　不失一般性，只考虑含一对共轭复根的情形 A的实特征根: 　　A的复特征根　　　　　　　　　　　 ;变换后的状态：;替换：得实数化对角规范形;;3. 特征根含重根的情形;相应于特征值的广义特征向量所组成的变换矩阵为Q(可逆);; 阵的求法分为两块，一块是互异部分；另一块是重根部分。;状态方程化为约当标准形的步骤：;2.6 状态方程的约当规范形; 1、线性非奇异变换（坐标变换）：;两组状态变量的关系：;2. 特征根互异时对角化;证明：; [注]： 1）对角规范形下，状态已解耦 2) 两类典型规范形（对角形与能控规范形）之间的关系： ;能控规范形：; 则在坐标变换下，能控形规范性化为对角形 3) 含复特征根时，对角规范形（实数化）　　不失一般性，只考虑含一对共轭复根的情形 A的实特征根: 　　A的复特征根　　　　　　　　　　　 ;变换后的状态：;替换：得实数化对角规范形;;3. 特征根含重根的情形;相应于特征值的广义特征向量所组成的变换矩阵为Q(可逆);; 阵的求法分为两块，一块是互异部分；另一块是重根部分。;状态方程化为约当标准形的步骤：