线性系统理论.pptxVIP

;; ;变量之间的关系;因变量和自变量成比例 的变化，即变化过程中 二者的比值不变，称 为线性函数;最简单的一元线性函数的一般形式为: y=ax+b a:代表因变量与自变量的不同比率 b: 线性函数的截距 ;简单的变量关系用一元函数表示 较为复杂的变量关系须用多元函数表示 如，z=ax+by，函数所表示的图形就是3维空间 中的一张平面。 ; 函数仅仅是描述一个变量对另一个变量的 依存关系，如果要表示多个变量之间的相互 依存关系，则应该用以下的数学形式： a11x1+a12x2+a13x3???b1 a21x1+a22x2+a23x3≤b2 …… 它表示变量x1，x2，x3只能在给定的若干个代数 关系内变化，并且每个变量的变化都影响另 外两个变量的变化。 ;以上所讲的变量之间的关系都是静态相互 关系，都是用函数和代数方程进行描述。 实际上的动态过程中的诸变量的相互依存关 系要丰富的多。其数学表达式中将出现微分、 差分、积分等描述动态特性的项，反映这些 动态量对各个变量的依存关系。 ;例如某动态过程有两个变量x和y，均为时间的 可 微函数，导数代表它们的变化速率， dx/dt=ax+by dy/dt=px+qy 从公式可以看出两个导数同时取决与x和y，反 映了x和y相互的动态作用。;若f(x)满足一下条件， （1）加和性，f(x1 +x2)=f(x1)+f(x2) （2）齐次性，f(k x)=kf(x) 即 f(a x1 +b x2)=af(x1)+bf(x2) 就称f为线性的。 其中f代表某种数学操作，x为数学操作对象， f(x)表示对x施行操作f。 这种数学操作具有线性的基本要求，称为叠 加原理。;线性和非线性可以区分不同的序关系 ; 当实际问题被表示为数学形式，特别是解析 形式时，线性与非线性的区别显而易见，只 包含变量的一次项是线性特性，企业的均为 非线性特性。而没有给出数学表达式的实际 现象往往可以通过直观的判断。;;;s;注意点： 满足叠加原理是线性系统的基本判断依据。 有了数学模型，就可以直接按模型判别； 如果没有数学模型可以采用实验手段进行判别。 但是如果未加假设的话，叠加原理只适用于有限项之和。 ;;;因此，对于最简单的一维系统就有： ;;二维空间;鞍点在三维空间中定义（图中的坐标原点），经过鞍点平行于z轴的平面束代表无穷多个发展方向，每个平面与曲面相交得到对应的曲线，代表该方向的发展轨迹。不同的方向有的上升，有的下降。影射汽车市场，诸如二手车置换的兴旺、汽车金融的产生、弱者被淘汰出局、汽车出口呈上升态势、自主品牌的崛起、技术创新成企业竞争王牌……不同的方面将有不同的发展。;y;y;;;2、只要判明一条轨道稳定或不稳定，既可断定所有轨道是否稳定。唯一例外的是存在鞍点的情况，有一个特征方向上存在稳定轨道，但是其他所有轨道并不是稳定的。 ;3、与布满相空间的无穷多条不稳定轨道相比，个别稳定轨道的存在不能改变整个系统不稳定的结论。 ;因为线性系统只可能存在不动点型的定态，这一单纯性决定了系统行为的单纯性和平庸性。所以线性系统不存在极限环，即表明它不可能自发的产生周期运动，只有外部输入周期性强迫作用是，系统才会产生周期运动。 线性系统可能没有吸引子，即使如最简单的一维线性系统 dx/dt=ax 当a0时，也只有一个吸引子。 同时，从严格意义上讲，线性系统不存在分叉或突变的情况，除非强加外力。比如有一个恒定速度的物理模型，除非外力作用，否则将一直沿既定轨道运动。